TWISTING

作品数:169被引量:485H指数:11
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基于改进Super-Twisting滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制
《西南交通大学学报》2025年第2期445-453,共9页王涛 黄景春 周行之 金靖 
国家自然科学基金项目(U21A20169);四川省自然科学基金项目(2022NSFSC0451)。
在无传感器控制宽调速范围内,传统super-twisting二阶滑模观测器算法在永磁同步电机中存在转子位置估计误差随速度变化而发生抖动的问题.为减小转子位置估计误差并提升电机调速控制性能,本文基于双曲函数提出一种改进的滑模观测器,并设...
关键词:永磁同步电机 无传感器控制 改进super-twisting算法 定子电阻在线辨识 逆变器非线性补偿 
基于新型趋近律和超螺旋算法的PMSM滑模控制
《兵器装备工程学报》2025年第2期204-210,共7页王鹏康 李鑫帅 梁庭福 李欣欣 
广西自然科学基金项目(2018GXNSFAA281312);广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金项目(17-259-05S005)。
在内装式永磁同步电机弱磁调速系统的2种工况中,针对传统PI控制方法存在转速超调大、负载扰动等问题,研究设计了一种基于滑模控制的弱磁调速控制策略。在额定转速以内时,通过对传统指数趋近律滑模控制的抖振原因进行分析,设计了基于新...
关键词:永磁同步电机 弱磁调速 新型指数趋近律 Super-Twisting超螺旋算法 滑模控制 
基于改进Super-Twisting算法和电流预测的PMSM调速控制
《自动化与仪表》2024年第7期129-133,共5页温超 邱楠 
针对永磁同步电机传统PI控制器存在响应速度慢、控制精度低、鲁棒性差等问题,该文提出一种改进调速控制方案。首先,将全局快速积分型终端滑模理论与广义Super-Twisting算法相结合,基于Anti-Windup原理设计改进广义Super-Twisting积分终...
关键词:永磁同步电机 滑模控制器 Super-Twisting 扩展扰动观测器 电流预测 
基于Super-Twisting滑模的永磁同步电机直接转矩控制
《桂林航天工业学院学报》2023年第3期352-358,共7页李运德 蒋延军 卢望 杨冰 
桂林航天工业学院校级基金项目“基于滑模控制的工业机器人伺服控制系统研究”(XJ21KT19)。
针对永磁同步电动机调速系统产生超调量大和转矩响应慢的问题,提出采用Super-Twisting滑模的控制方式,减小超调量和加快转矩响应时间。利用Matlab/Simulink软件仿真平台搭建永磁同步电动机直接转矩控制系统进行仿真实验,结果表明:采用Su...
关键词:永磁同步电动机 Super-Twisting 磁链调节器 转矩调节器 
基于改进SMO与高阶滑模速度控制器的永磁同步电机无位置传感器控制
《安徽工程大学学报》2023年第3期22-28,共7页胡俊 陆华才 
安徽省重点实验室开放基金资助项目(JCKJ2022A04)。
永磁同步电机的无位置传感器控制发展迅速,由于传统的滑模观测器(sliding mode observer,SMO)有高频抖振等问题,本文提出一种新型改进SMO控制策略。将原有的SMO控制中的开关符号函数用双曲正切函数进行替换,可以大幅减小系统抖振。同时...
关键词:永磁同步电机 SMO控制 滑模控制 Super-Twisting 高阶滑模控制 鲁棒性 
Encoderless Five-phase PMa-SynRM Drive System Based on Robust Torque-speed Estimator with Super-twisting Sliding Mode Control
《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》2023年第1期54-62,共9页Ghada A.Abdel Aziz Rehan Ali Khan 
In this paper,a robust torque speed estimator(RTSE)for linear parameter changing(LPC)system is proposed and designed for an encoderless five-phase permanent magnet assisted synchronous reluctance motor(5-phase PMa-Syn...
关键词:Five-phase permanent magnet assisted synchronous reluctance motor Encoderless control Supertwisting sliding mode control Torque-speed estimator 
基于改进的离散域二阶滑模观测器的内置式永磁同步电机无位置传感器控制被引量:16
《电工技术学报》2023年第2期387-397,共11页王琛琛 苟立峰 周明磊 游小杰 董士帆 
国家自然科学基金资助项目(51977006)。
滑模观测器由于对系统不确定性具有良好的鲁棒性,逐渐应用于永磁同步电机无位置传感器控制中,但是在实际应用中滑模观测器的抖振现象会严重影响系统控制性能。该文提出一种用于内置式永磁同步电机无位置传感器控制的改进的二阶滑模观测...
关键词:内置式永磁同步电机 无位置传感器控制 离散域模型 Super-twisting 滑模观测器 二阶广义积分器 
改进型Super-Twisting滑模观测器的PMSM无传感器控制被引量:1
《微电机》2021年第4期62-68,共7页彭健琴 李昕涛 
山西省重点研发项目(201803D121123);重型机械装备省部共建协同创新中心专项资助(2020-3-11-17);太原科技大学校教改项目(JG201910)。
为了实现永磁同步电机的无传感器控制,提出了一种改进型super-twisting滑模观测器算法。该super-twisting滑模观测器通过引入连续函数削弱了系统抖振,进而得到了扩展反电动势的估计值,并根据Lyapunov稳定性理论判断观测器的收敛特性,最...
关键词:PMSM 无传感器控制 super-twisting 相位补偿 
基于Super-Twisting算法的内燃机车永磁同步发电系统策略研究被引量:1
《电机与控制应用》2021年第3期99-103,109,共6页汤成 胡继胜 
为了使内燃机车永磁同步发电系统在内燃机全速范围内和突变性负载条件下均能稳定控制中间直流环节电压且减小电压的脉振,采用Super-Twisting高阶滑模算法对电压外环进行控制得到给定转矩,与传统PI外环控制相比,中间直流环节电压开始的...
关键词:永磁同步发电机 内燃机车 改进功率因数控制 Super-Twisting滑模控制 
基于速度前瞻的双轴直线电机交叉耦合控制策略被引量:15
《电工技术学报》2021年第5期973-983,共11页李争 肖宇 孙鹤旭 周硕 王群京 
国家自然科学基金项目(51877070,51577048);河北省自然科学基金项目(E2018208155);河北省人才工程培养项目(A201905008);河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2018228);高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室开放课题基金项目(KFKT201901)资助。
为进一步提高双轴直驱型工作平台的加工精度,减小平面轮廓误差,并增强整体系统结构鲁棒性和响应速度,提出一种基于速度前瞻型双轴直线电机交叉耦合控制策略。首先建立基于双轴直线电机的数学模型,并改进自适应插补算法,设计能够适应广...
关键词:双轴直线电机 交叉耦合控制算法 S型速度规划 Super-twisting滑模控制算法 
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