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风电机组总装环境下多AGVs无冲突路径规划: 《自动化应用》2025年第7期156-160,共5页张政; 针对现有多自动导引车(AGV)无冲突路径规划算法不能满足多目标搜索要求的问题,提出一种基于路径冲突关键段的自适应多AGV无冲突动态路径规划方法,以解决多AGV同时行驶可能产生路径冲突的问题,提升风电机组总装(大型栅格化)环境的动态性...; 关键词：风电机组总装(大型栅格化)环境多自动导引车无冲突路径规划柔性制造环境

基于MADDPG的多AGVs路径规划算法: 《厦门理工学院学报》2024年第1期37-46,共10页尹华一尤雅丽黄新栋段青娜; 国家自然科学基金项目(61503316,62372392);福建省自然科学基金项目(2021J011182,2021J011191,2022J011275);厦门市科技局高校产学研项目(2022CXY0401)。; 针对多辆自动导引车系统(automated guided vehicle system,AGVs)在动态不确定环境下完成货物运送并进行路径规划的问题,提出一种基于多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)的多AGVs路径规划算法。本方法通过状态空间、动作空间、奖励函...; 关键词：自动导引车系统(AGVs) 路径规划多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法深度强化学习多智能体

AGVS在针织印染企业仓储管理上的应用: 《针织工业》2024年第1期44-46,共3页张圣易冯燕平; 为解决针织印染企业在仓库管理上的诸多问题,基于自动导向搬运车系统AGVS,升级改造成品仓库原有功能区布局并设计AGVS相关软硬件系统,最终实现成品仓库管理的智能化、自动化、无人化。并指出该系统有效降低了人工劳动强度、提高了仓库...; 关键词：AGV 仓储管理工厂设计智能工厂

Energy-aware Integrated Scheduling for Container Terminals with Conflict-free AGVs: 《Journal of Systems Science and Systems Engineering》2023年第4期413-443,共31页Zhaolin Zhong Yiyun Guo Jihui Zhang Shengxiang Yang; This study is supported by the Natural Science Foundation of China under Grant Nos.61673228 and 61072260;the Science Technology Program of Qingdao(21-1-2-16-zhz).; For automated container terminals,the effective integrated scheduling of different kinds of equipment such as quay cranes(QCs),automated guided vehicles(AGVs),and yard cranes(YCs)is of great significance in reducing e...; 关键词：Automated container terminal conflict-free routing energy saving improved genetic algorithm

Task Offloading Optimization for AGVs with Fixed Routes in Industrial IoT Environment: 《China Communications》2023年第5期302-314,共13页Peng Liu Zifu Wu Hangguan Shan Fei Lin Qi Wang Qingshan Wang; supported by National Natural Science Foundation of China(No.62172134).; In order to solve the delay requirements of computing intensive tasks in industrial Internet of things,edge computing is moving from theoretical research to practical applications.Edge servers(ESs)have been deployed i...; 关键词：industrial Internet of Things task offloading optimization auto guided vehicles reinforcement learning

基于多智能体强化学习的AGVS任务分配方法被引量：2: 《制造业自动化》2023年第5期202-206,共5页王唯鉴王勇杨骁章俊哲彭程星; 为提升复杂场景下多AGV系统任务分配效率,适配动态多变的现代物流搬运场景,提出一种基于多智能体深度强化学习的任务分配方法。首先,根据问题约束条件和优化目标按照强化学习范式对问题进行建模,利用栅格地图建立了算法训练环境,并规定...; 关键词：自动引导车任务分配实时调度多智能体深度强化学习

Application of Automated Guided Vehicles in Smart Automated Warehouse Systems:A Survey被引量：5: 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》2023年第3期1529-1563,共35页Zheng Zhang Juan Chen Qing Guo; Automated Guided Vehicles(AGVs)have been introduced into various applications,such as automated warehouse systems,flexible manufacturing systems,and container terminal systems.However,few publications have outlined pr...; 关键词：Automated guided vehicles(AGVs) smart automated warehouse systems AGVs scheduling AGVs route planning artificial intelligence(AI)

Observer-Based Path Tracking Controller Design for Autonomous Ground Vehicles With Input Saturation被引量：1: 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》2023年第3期749-761,共13页Heng Wang Tengfei Zhang Xiaoyu Zhang Qing Li; supported by the National Natural Science Foundation of China(62173029,62273033,U20A20225);the Fundamental Research Funds for the Central Universities,China(FRF-BD-19-002A)。; This paper investigates the problem of path tracking control for autonomous ground vehicles(AGVs),where the input saturation,system nonlinearities and uncertainties are considered.Firstly,the nonlinear path tracking s...; 关键词：Autonomous ground vehicles(AGVs) H_∞index input saturation observer-based controller path tracking control

基于AGVs路径规划的物流智能调度系统设计与实现被引量：6: 《计算机测量与控制》2022年第4期202-208,共7页宋颖颖; 为了解决现有物流调度系统低效缓慢、容错率低的问题,设计了基于自动导引运输车(AGV,automated guided vechicle)和路径规划优化算法的物流智能调度系统;系统搭配了AGV的物流调度硬件,又结合了路径规划理论,开发了基于Petri网络的智能...; 关键词：AGV机器人路径规划物流智能调度系统 PETRI网络可达树调度算法

AGVS在医药行业的应用: 《机械工业标准化与质量》2022年第1期42-44,共3页李昌臣敖勇曾政李伟耿牛牛刘忻雨王小铎; 某医药行业物流项目采用了AGVS,AGVS是自动化物流系统中的核心组件之一,它在生产线的各组成部分之间起到了衔接枢纽的作用,随着工业生产自动化程度的提高,AGVS的发展前景将十分广阔。本文主要针对某医药行业对AGVS功能的需求,对系统的...; 关键词：医药行业 AGVS 自动化衔接枢纽

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