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作品数：262被引量：1001H指数：15
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基于改进势场法的机器人路径规划被引量：14
《计算机科学》2022年第7期196-203,共8页王兵 吴洪亮 牛新征 
四川省科技计划资助项目(2020YFG0054)。
针对传统人工势场法存在引力过大、容易陷入局部极小值、目标不可达以及容易陷入陷阱区域等问题,提出了基于路径优化策略和参数优化的改进势场法。通过引力补偿增益系数来避免引力过大的问题;根据环境信息采取不同的虚拟目标点设置策略...
关键词：人工势场法 路径规划 虚拟目标点 路径优化策略 参数优化 
基于人工势场法的多机器人协同避障被引量：13
《计算机科学》2020年第11期220-225,共6页陈骏岭 秦小麟 李星罗 周杨淏 鲍斌国 
国家自然科学基金(61373015,61728204)。
近年来,随着社会对机器人关注度的增加,移动机器人技术逐渐成为研究热点。机器人避障是移动机器人学中重要的研究课题,也是移动机器人面临的基本问题之一。针对多机器人的应用场景,在充分分析现有机器人避障算法的基础上,优化人工势场法...
关键词：人工势场法 虚拟目标点 移动机器人 轨迹跟随 移动障碍物 
基于深度强化算法的机器人动态目标点跟随研究被引量：7
《计算机科学》2019年第S11期94-97,共4页徐继宁 曾杰 
北方工大科研专项项目(108051360018XN073)资助
机器人的路径规划一直是机器人运动控制研究的热点。目前的路径规划需要耗费大量时间来构建地图,而基于不断“试错”机制的强化学习通过预先的训练可以实现无地图条件下的路径规划。通过对当前的多种深度强化学习算法进行研究和分析,利...
关键词：强化学习 路径规划 目标跟随 
基于改进人工势场法的机器人避障及路径规划研究被引量：81
《计算机科学》2016年第12期293-296,共4页徐飞 
国家自然科学基金(61572392);陕西省教育厅科学研究计划项目(15JK1364);西安工业大学校长基金(XAGDXJJ1217)资助
在不确定和复杂的移动环境中,利用传统的人工势场法进行机器人避障很难满足对环境动态适应性的需要。提出了一种相对速度的改进的人工势场法,针对于传统的路径规划中局部最小值问题,提出设置中间目标点的方法,给机器人一个外力以避免其...
关键词：人工势场法 避障 中间目标点 路径规划 
大规模IPv6网络拓扑发现探测目标点的构建和选取
《计算机科学》2008年第7期19-21,共3页刘振山 罗军勇 王清贤 
国家863高技术研究发展计划资助(基金编号:2006AA01Z409)
探测目标点的数量及分布位置对网络拓扑发现的覆盖率和探测效率有直接的影响,因此成为网络拓扑发现研究领域一直关注的焦点。本文针对目前大规模网络拓扑发现目标点相关研究现状,提出了两种目标点集合构建方法,在对目标点冗余分析的基...
关键词：目标点 广度优先搜索 顶级前缀 扩展前缀 
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