秦小麟

作品数：210被引量：826H指数：13
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基于深度强化学习的四旋翼无人机自主控制方法被引量：5
《计算机科学》2023年第S02期1-7,共7页梁吉 王立松 黄昱洲 秦小麟 
国家自然科学基金(61972198)。
随着无人机的广泛应用,无人机控制器的设计成为近年来广泛研究的热点。当前无人机中广泛使用的PID,MPC等控制算法受到参数难调节、模型构建复杂、计算量大等一系列因素的制约。针对上述问题,提出了一种基于深度强化学习的无人机自主控...
关键词：强化学习 四旋翼无人机 自主控制 专家策略 
金融分布式数据库异步全局索引研究被引量：1
《计算机科学与探索》2023年第11期2784-2794,共11页金磐石 李博涵 秦小麟 邢磊 李晓栋 王进 
国家自然科学基金(62172351);高安全系统的软件开发与验证技术工业和信息化部重点实验室项目(NJ2018014);南京航空航天大学前瞻布局科研专项资金。
伴随移动支付的快速发展,传统的金融核心业务所使用的集中式数据库面临性能、可用性等方面的挑战。为此有研究者提出了采用计算和存储分离架构的分布式数据库解决思路,通过网络连接构建在物理上分散、逻辑上集中的分布式数据库管理系统...
关键词：分布式数据库 异步 全局索引 低时延 RDMA网络 
卷积神经网络和视觉注意力语义分割模型在高分辨率遥感影像分类中的性能分析被引量：2
《地质学刊》2023年第3期271-281,共11页朱叶飞 秦小麟 詹雅婷 王玉军 宋珂 
江苏省海洋科技创新专项资金项目“江苏省海域海岛使用遥感动态监测研究”(HY2019-2);“协同多源遥感数据的江苏海岸带资源遥感监测方法研究与应用示范”(JSZRHYKJ202207);江苏省自然资源科技专项资金项目“基于深度学习的自然资源遥感影像分类技术研究”(KJXM2019034)。
随着深度学习语义分割的快速发展,基于计算机视觉语义分割模型的高分辨率遥感影像分类方法也大量涌现。为系统定量地研究经典的和先进的视觉语义分割模型在遥感影像分类中的性能,在总结深度学习语义分割进展的基础上,选择9种基于卷积神...
关键词：遥感影像分类 深度学习 语义分割 视觉注意力 卷积神经网络 性能分析 
面向多机器人系统的元组空间协同模型
《计算机与现代化》2023年第8期98-106,共9页申诗凡 王立松 王鑫梦 秦小麟 
国家自然科学基金资助项目(61728204)。
在多机器人协同领域,传统的协同模型虽然解决了协同实体间的信息交互、共享和通信问题,但复杂多变的协同环境所需要的决策机制并没有在模型层得到支持,只能通过应用程序来实现,导致协同系统开发困难并影响协同决策过程的执行效率。针对...
关键词：多机器人系统 协同模型 元组空间 事件 
基于多核CPU的无锁并行Semi-naive算法被引量：1
《计算机科学》2023年第6期29-35,共7页喻婷 王立松 秦小麟 
国家自然科学基金(61802182)。
Datalog系统被广泛应用于很多领域,如图数据库、网络和静态程序分析等。在处理海量数据时,基于串行的Datalog求解策略无法充分发挥现有多核处理器的计算性能。针对上述问题,提出一种基于多核CPU的无锁并行Semi-naive算法(Parallel Semi-...
关键词：DATALOG Semi-naive算法 并行 递归规则 负载均衡 
一种基于深度强化学习的无人小车双层路径规划方法被引量：4
《计算机科学》2023年第1期194-204,共11页黄昱洲 王立松 秦小麟 
国家自然科学基金(61728204)。
随着智能无人小车的广泛应用,智能化导航、路径规划和避障技术成为了重要的研究内容。文中提出了基于无模型的DDPG和SAC深度强化学习算法,利用环境信息循迹至目标点,躲避静态与动态的障碍物并且使其普适于不同环境。通过全局规划和局部...
关键词：无人小车 避障 路径规划 深度强化学习 
面向动态路网的最优路径GCN深度搜索方法被引量：1
《计算机科学与探索》2023年第1期116-126,共11页费珂 秦小麟 迟贺宇 李瑭 
国家自然科学基金(61728204)。
路网中的最优路径搜索与规划作为位置服务中重要部分受到广泛关注,射频识别技术(RFID)等技术带来的大量交通数据成为了研究的基础与挑战。城市中出行场景对路网动态变化非常敏感,同时城市复杂多变的交通情况、真实路网与移动对象轨迹丰...
关键词：图卷积 最优路径 A*算法 射频识别技术(RFID) 时空图卷积 
基于索引的并行图可达性查询算法被引量：1
《小型微型计算机系统》2022年第12期2675-2681,共7页迟贺宇 秦小麟 李瑭 费珂 
国家自然科学基金项目(61728204)资助。
随着图数据库(Graph Database)的不断发展,各种应用程序中都存在着大规模图数据,使得图的可达性查询算法受到了广泛的关注.然而由于其空间消耗与查询效率难以平衡,图可达性查询算法面临着严峻的挑战.基于串行运算的传统图查询算法,很难...
关键词：图数据库 可达性查询 索引结构 并行 深度优先搜索 
面向多无人系统的安全协同模型
《计算机科学》2022年第7期332-339,共8页李瑭 秦小麟 迟贺宇 费珂 
国家自然科学基金(61728204)。
随着无人系统技术的不断发展,多无人系统的协同控制技术受到了广泛的关注。设计合理的协同模型是多无人系统中的重要研究内容,而已有协同模型在开放的网络环境中存在一定的安全性问题。在分析已有模型的不足的基础上,提出了一种具有安...
关键词：无人系统 协同模型 逻辑规则 安全性 仿真系统 
面向GoldenX软硬协同优化的异构加速列式存储引擎研究被引量：4
《计算机学报》2022年第1期207-223,共17页屠要峰 陈河堆 王涵毅 闫宗帅 秦小麟 陈兵 
国家重点研发计划项目(No.2018YFB1003301);江苏省重点研发计划项目(BE2019012)资助.
万物互联时代,随着各类新型计算技术和新兴应用领域出现,传统数据处理方式逐步向云边协同数据处理的方式演进.云边复杂多变的生态系统(多云和多边缘)带来飞速增长的数据规模、复杂的数据位置及负载连接,如何高效稳定的存取数据信息以及...
关键词：数据库 存储引擎 GPU FPGA OLAP 
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