进电机

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基于PLC的智能储物柜设计
《物联网技术》2025年第7期119-121,125,共4页李春龙 闫东 钟巍 
2023年大学生创新创业训练计划省级项目(S202313320406)。
针对市场上现有的高层储物柜存取不便的问题,设计了一种新型的智能储物柜。该储物柜采用可编程逻辑控制器(PLC)与触摸屏结合的方式,以PLC S7-200为核心控制单元,负责整个储物柜的运行控制。其中,升降装置由丝杆滑台和42步进电机组成,能...
关键词：PLCS7-200 智能储物柜 触摸屏TPC7062Ti 远程监控 自动化存储系统 步进电机 
PBL教学法在单片机实验教学中的应用策略——以步进电机为例
《造纸装备及材料》2025年第3期199-201,共3页王景娴 张晓明 
2022年安徽省省级质量工程项目“电气信息类平台课程群教学创新团队”(2022cxtd038)。
文章以单片机实验项目“步进电机”教学为例,应用以问题为导向的教学方法(problem-based learning,PBL)设计教学过程,包括课前准备、设置实验要求、分组探究、成果展示、教学评价与反馈、加权考核,实验内容设计成三个等级,包括基础实验...
关键词：PBL教学法 单片机实验 步进电机 难度分层 
基于自适应续流比的混合式步进电机转矩脉动抑制方法
《陕西科技大学学报》2025年第1期142-151,202,共11页王焜 刘宝泉 刘艺 张浩铭 刘俊 
陕西省重点研发计划项目(2020GY-042);陕西省自然科学基金项目(2023-JC-YB-381)。
混合式步进电机细分驱动存在较大的电流纹波,导致转矩脉动明显.通过分析H桥驱动电路的续流过程,提出一种基于自适应续流比的混合式步进电机转矩脉动抑制方法.该方法利用环型分配器产生的细分指令电流i ref与实际电流i相比较,以区分当前...
关键词：混合式步进电机 自适应续流比 电流纹波 转矩脉动 
三电平多相H桥变频器中点电压调控方法
《中国电机工程学报》2025年第4期1550-1562,I0027,共14页裘呈熠 胡亮灯 郭城 鲁斌 龙齐杰 
国家自然科学基金项目(51907200);国防基础加强基金(2022-JCJQ-JJ-0537)。
电容电压不平衡将导致三电平变换器拓扑内外开关管承压不一致,造成输出电压畸变,严重影响装置的安全稳定运行。文中针对用于舰船推进的多相三电平H桥变频器中点电压调控问题开展研究。首先,分析三电平H桥逆变电路中点电压不平衡成因;其...
关键词：三电平H桥 中点电压控制 零序电压 全功率因数 多相推进电机 
某轮主推进电机变频器故障及维修实例
《航海技术》2025年第1期43-45,共3页谢帆 李梦奇 薛亚军 耿志爱 
在船舶备航试机时,主推进电机变频器配上主电源和控制电源后,出现集控室监测报警系统左主推电机高温报警,左变频器操作面板显示F023(U相触发板故障)、F027(W相触发板故障)故障代码,右变频器操作面板无显示,控制箱有焦煳味且伴随烟雾冒...
关键词：变频器 触发板 维护管理 
铣床螺旋槽铣削工艺自动化改造
《造纸装备及材料》2025年第2期28-30,共3页王震 
文章探讨了铣床加工工艺存在的问题,分析了数控铣床铣削作业原理,在此基础上总结出铣床螺旋槽铣削加工的优化思路,并提出自动化改造方案。进行样机铣削测试后发现车削精度较高,可以满足设计需要。
关键词：铣床 螺旋槽铣削 自动化改造 步进电机 
五相混合式步进电机双闭环滑模控制
《微电机》2025年第2期57-63,共7页杨文豪 张团善 臧福全 井振威 
国家自然科学基金(51735010);西安现代智能纺织设备重点实验室(2019220614SYS021CG043)。
混合式步进电机由于其优越的运动性能而被广泛应用于高精尖场合,但由于步进电机存在失步,且转速越高转矩越小的情况限制了其应用环境。为此,本文区别于传统的步进电机开环控制和驱动方式,对五相混合式步进电机采用闭环反馈和控制器控制...
关键词：五相混合式步进电机 SVPWM 滑模控制 闭环控制 MATLAB 
FPGA智驱多通道步进电机精密平台
《工业仪表与自动化装置》2025年第1期103-110,共8页李浩然 李明桧 甄国涌 储成群 刘婕 臧帅辰 高佳琦 李文越 
该文给出了一种FPGA智驱多通道步进电机精密平台的设计方法。通过改进电机梯形加减速算法降低计算复杂程度,并将该算法部署到FPGA平台上与多组传感器共同工作。通过可视化的上位机界面由UART与主控板进行通信,并实现了运动参数的实时下...
关键词：FPGA 多通道 步进电机 加减速算法 
基于Arduino UNO的低成本旋转装配机械臂的设计
《机电产品开发与创新》2025年第1期29-33,共5页胡朝旭 严朝羽 
设计了一种采用触摸屏控制的低成本小型旋转机械臂,其末端执行机构采用真空吸盘,实现对物品进行搬运或装配。首先对机械臂的机械结构进行了详细的介绍,并用有限元软件对结构强度进行了简要的分析与计算;其次,介绍了电气控制的基本原理...
关键词：Arduino UNO控制器 机械臂 触摸屏 步进电机 控制程序 
混合式步进电机三矢量模型预测电流控制
《微电机》2025年第2期75-79,共5页朱文龙 许宇翔 邵桓 赵月鹏 魏邦阳 
浙江省自然科学基金资助项目(LY19F030002);湖州市科技特派员项目(工业)(2023KT65)。
混合式步进电机的径向磁场变化的平滑性和连续性较差,会产生较大的电流脉动,传统混合式步进电机双闭环控制系统使用的空间矢量脉宽调制,其电流环使用PI调节器,对电流脉动的抑制效果不佳。提出一种三矢量模型预测电流控制方法,该方法将8...
关键词：三矢量 模型预测电流控制 混合式步进电机 电流脉动 最优电压矢量 
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