永磁球形电动机

作品数：20被引量：81H指数：6
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基于毕奥-萨伐尔定律的永磁球形电动机定子线圈磁场分布研究被引量：2
《山东电力技术》2020年第2期1-8,共8页韩冰 米震 马子刚 魏占朋 
国家自然科学基金(51007061)
永磁球形电动机定子绕组采用集中式绕制方式,分层均匀镶嵌在定子球壳内壁。为得到永磁球形电动机单个定子线圈在三维空间中的磁场分布,建立球形电动机全局坐标系与定子线圈局部坐标系之间的映射关系,然后运用毕奥-萨伐尔定律对定子线圈...
关键词：定子线圈 磁场分布 毕奥-萨伐尔定律 割圆法 
基于光电编码器的永磁球形电动机转子方位测量系统被引量：5
《传感器与微系统》2019年第5期90-92,96,共4页吴凤英 魏章波 席金强 
天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(14JCYBJC18400)
设计了基于光电编码器的三自由度永磁球形电动机转子方位测量系统。介绍了永磁球形电动机的结构和球体方位描述方法。通过分析微分运动,推导出测量系统的误差矩阵,并对系统性能进行了分析。系统中,光电编码器的输出脉冲经硬件电路倍频...
关键词：永磁球形电动机 光电编码器 转子方位测量 三自由度 
永磁球形电动机空芯定子线圈磁场的解析分析被引量：3
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2018年第1期64-72,共9页李洪凤 李天梦 韩冰 
国家自然科学基金资助项目(51677130)~~
永磁球形电机定子线圈呈空芯圆柱形结构,由多匝导线缠绕在柱状铝芯上,离散分布在定子球壳内壁不同经、纬度线交叉点处.针对采用集中绕制方式的定子线圈的结构特点,基于毕奥-萨伐尔定律,并考虑球形电机定子线圈在定子坐标系中的位置关系...
关键词：永磁球形电机 毕奥-萨伐尔定律 定子线圈磁场分布 有限元法 
基于多传感器的永磁球形电动机转子两自由度位置检测研究
《日用电器》2017年第S1期168-173,共6页李雪逸 钱喆 王群京 李国丽 过希文 鞠鲁峰 
设计了一种应用于球形电动机的新型位置检测系统,该系统可以更加准确地控制球形电动机。同时进一步改进了测量与检测球形电动机转子位置的算法,并进行了仿真验证。
关键词：多传感器 分布式磁偶极子法 位置检测 球形电动机 
三自由度永磁球形电动机运动学与动力学分析被引量：6
《机械设计与研究》2017年第3期58-61,68,共5页吴凤英 翟献超 
天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(14JCYBJC18400)
针对在众多领域内要求执行机构必须在一定的空间内多自由度地完成某些特定的工作,研究了一种新型的多自由度执行装置三自由度永磁球形电机。以旋量理论和李群李代数做为基础,对该装置进行运动学与动力学分析,以POE指数积法求解三自由度...
关键词：旋量理论 三自由度 永磁球形电机 运动学 动力学 
关于永磁球形电动机轨迹规划研究被引量：6
《计算机仿真》2017年第3期238-242,共5页吴凤英 翟献超 李睿 张登权 
天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(14JCYBJC18400)
永磁球形电动机轨迹规划是指在通过指定路径点的运动过程中,计算其运动学参数,利用合适的方法规划出运动轨迹,并满足运动平稳,轨迹平滑连续的要求。目前永磁球形电动机的运动控制并未对速度、加速度和冲击等状态变量进行规划。在考虑以...
关键词：永磁球形电动机 运动学 轨迹规划 插补 
基于优化数据信息的永磁球形电机轨迹规划
《科学与信息化》2016年第33期45-47,共3页崔忠宝 李洪凤 杨康 
本文利用逆运动学的求解结果,选用5次B样条插值方法构造欧拉角起始运动参数可控,且欧拉角速度、加速度均连续的欧拉角变化轨迹。然后建立任务空间转子输出轴障碍物模型,应用基于模拟退火思想改进的粒子群算法求解最优运动时间节点,并对...
关键词：永磁球形电动机 轨迹规划 模拟退火思想改进的粒子群算法 
基于最小冲击的三自由度永磁球形电机轨迹规划被引量：1
《微特电机》2016年第10期82-85,100,共5页吴凤英 翟献超 张登权 李睿 
天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(14JCYBJC18400)
为了提高三自由度永磁球形电机在指定时间内完成运动任务的平滑性,减小运动过程中的振动程度,提出一种能达到最小冲击的轨迹规划方法。为保证冲击连续,该方法采用5次B样条曲线插值位置序列,将运动学约束转化为B样条曲线控制顶点约束,以...
关键词：三自由度 永磁球形电动机 最小冲击 B样条 遗传算法 
基于摩擦补偿的永磁球形电动机通电线圈的优化
《北京交通大学学报》2016年第2期63-70,共8页李洪凤 李伟健 
国家自然科学基金资助项目(51007061)
为解决摩擦项导致控制系统品质恶化的问题,本文根据一种永磁球形电动机和支撑部件的结构,建立了永磁球形电动机的动力学模型和摩擦转矩模型.利用自适应滑模方法搭建摩擦补偿器,提出一种基于通电线圈优化的通电策略.此通电策略在自转和...
关键词：永磁球形电动机 摩擦转矩模型 摩擦补偿器 通电线圈优化 
永磁球形电动机永磁体涡流损耗分析被引量：9
《电工技术学报》2015年第12期267-275,共9页李洪凤 沈彦波 
国家自然科学基金(51007061)
永磁球形电动机的磁极呈球面锥体结构,各定子线圈相互独立分布于定子球壳内表面,针对这些特性,提出了一种计算永磁球形电动机永磁体涡流损耗的三维解析模型。该模型将双重傅里叶级数法与矢量磁位解析法相结合,首先利用双重傅里叶级数法...
关键词：永磁球形电动机 双重傅里叶级数法 矢量磁位法 永磁体涡流损耗解析模型 
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