优化工具箱

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ABB-IRB2600机器人动力学参数辨识方法研究
《建模与仿真》2023年第2期1428-1440,共13页周勇宇 黄广荣 
首先通过Lagrange法构建机器人的动力学模型,经过线性变换和动力学参数重组,获取最小惯性参数集。其次,选择傅里叶级数作为激励轨迹,结合MATLAB优化工具箱对傅里叶级数系数进行优化,从而获得最佳的激励轨迹。最后将最优的激励轨迹导入到...
关键词：机器人动力学 MATLAB优化工具箱 Lagrange法 惯性参数 激励轨迹 傅里叶级数 最小二乘法 线性变换 
高速螺旋密封临界密封能力的结构敏感参数分析被引量：4
《流体机械》2022年第7期21-28,共8页郑娆 陈潇竹 李双喜 陈坤毅 宋子锋 
国家重点研发计划项目(2018YFB2000800)。
针对螺旋密封临界密封能力受结构参数影响大,且螺旋密封的各结构参数相互耦合导致密封设计难度大的问题,建立了螺旋密封数值模型,计算了密封的速度场、压力场和临界密封能力,分析了螺旋密封不同结构参数对密封能力影响规律并从对密封能...
关键词：螺旋密封 泄漏 优化工具箱 fmincon 试验验证 密封能力 
基于Matlab的内孔定位机构的优化设计被引量：1
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2022年第1期54-62,共9页晏祖根 宋晶宇 鲁俊 陈召 朱健瑜 
国家重点研发计划课题(2016YFD0400301)。
桶状物料的冷拉伸套膜包装一直是电缆厂家的技术难题.其中,桶状物料的径向定位是套膜包装的重要环节.以铜导体立桶为研究对象,以铜导体立桶的包装系统工艺流程为基础,提出满足内孔定位的机构并叙述其工作原理,分析对于不同的杆件尺寸,...
关键词：内孔定位 线缆托盘 冷拉伸套膜 MATLAB优化工具箱 优化设计 连杆机构 
严寒地区消纳风电的热泵供热系统设计研究被引量：2
《建筑节能（中英文）》2021年第3期56-60,共5页朱里昂 周勃(指导) 王虹雅 黄诗雯 
沈阳市中青年科技创新人才项目(RC190365)。
选取辽宁沈阳地区的住宅小区建立以消纳风电为核心的风电热泵供暖系统。通过建筑能耗模拟软件计算住宅小区全年的能耗,将模拟的建筑空调能耗和风力发电机的月累计发电量相对比,设计出保障生活住宅冷热需求的风电供冷供热系统的方案。同...
关键词：风电 热泵 优化工具箱 风电热泵 装机容量 
基于二次型规划函数的无功补偿优化方法
《通信电源技术》2020年第21期21-23,27,共4页林霞 宋慧杰 陈三波 
提出一种利用MATLAB二次型规划函数优化电力系统无功补偿的方法。采用最高年经济效益为目标函数,以负荷侧功率因数限值和母线电压幅值波动限值为约束条件,建立电力系统无功优化的数学模型。通过实际算例,证明了数学模型及算法的合理性...
关键词：无功优化 二次型规划 MATLAB优化工具箱 
大负载不压井作业机液压卡瓦结构的优化设计被引量：6
《石油机械》2020年第8期69-76,共8页马卫国 沈如芳 赵国强 王炜 
“十三五”国家科技重大专项“大型油气田及煤层气开发”之子课题“深层页岩气带压作业装备研制”(2016ZX05038-003)。
针对不压井作业机液压卡瓦存在的大负载下局部失效的问题,采用试验与仿真相结合的方法对卡瓦的开槽宽度、开槽位置和齿顶宽度3个结构参数进行了研究,提出了将有限元分析法、正交试验法、线性加权法和Matlabs优化工具箱相结合的液压卡瓦...
关键词：液压卡瓦 局部失效 线性加权法 优化工具箱 数值模拟 优化设计 
基于MATLAB的人字架优化设计
《化工装备技术》2020年第3期27-29,共3页黄立言 王彦伟 
首先对MATLAB优化工具箱进行了简要介绍,并归纳了其常用优化函数进行。然后利用MATLAB优化工具箱,以人字架的高h和人字架的钢管平均直径D为优化变量,在保证刚度和失稳的条件下,以人字架质量最小为目标函数进行了优化。优化结果表明:MAT...
关键词：MATLAB优化工具箱 人字架 非线性约束 目标函数 
寻优方法在选煤等领域的应用
《江西煤炭科技》2019年第4期186-188,192,共4页李贤国 
通过五个实例,介绍了用MATLAB解最优化问题的方法。最优化方法实用性强,可节省人财物力,提高工效。
关键词：最优化 MATLAB 优化工具箱 
MATLAB优化工具箱在机械优化设计中的应用被引量：7
《电子技术与软件工程》2019年第11期58-58,共1页李渊 杜秋月 张明慧 
山西大同大学博士科研启动项目:2016B17,柔顺并联机器人动力学研究,负责人:李渊
MATLAB是一款商业数学软件,在算法开发、数据分析、数值计算、数据可视化等领域应用十分广泛。MATLAB的问世在很大程度上摆脱了非交互式程序设计语言的编辑模式,在数值计算方面的优势被全世界所公认。本文主要对MATLAB优化工具箱在机械...
关键词：MATLAB优化工具箱 数值计算 实现算法 优化函数 机械优化设计 
基于Matlab的无碳小车转向机构优化设计被引量：19
《机械传动》2019年第2期59-63,共5页李林松 伍文广 
为提高无碳小车"S"形运行轨迹对称性,对整车进行了运动机构设计,建立转向机构数学优化模型,利用Matlab优化工具箱优化其相关参数,并探讨参数变化对轨迹对称性的影响。通过ADAMS仿真验证了优化后参数的正确性,轨迹对称度理论上达到96%以...
关键词：无碳小车 转向机构 优化工具箱 ADAMS仿真 
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