导航精度

作品数：234被引量：497H指数：9
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基于GPS/INS紧组合导航的UKF和CKF滤波精度分析被引量：7
《航天控制》2014年第1期10-15,20,共7页孟 朱立新 
GPS/INS组合导航系统采用以误差量作为状态变量的非线性紧组合模型,通过函数泰勒展开式,理论分析了无迹卡尔曼滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)2种算法的滤波精度,引入了数值稳定因子,并证明当状态维数高于三维时,UKF积分精度变差,而CKF...
关键词：GPS INS组合导航 UKF CKF 泰勒展开式 稳定因子 导航精度 
基于伪距、伪距率的GPS/SINS容错组合导航系统被引量：20
《航天控制》2003年第3期17-25,共9页杨静 张洪钺 朱士青 
为了提高组合导航系统的容错性和可靠性 ,本文采用基于伪距、伪距率的GPS/SINS组合导航系统 ,详细推导了该组合导航系统的模型 ,并通过仿真验证了当有效定位卫星数目小于四颗时 ,该组合方法仍可以利用GPS信息修正SINS的导航误差 ,满足...
关键词：组合导航系统 GPS SINS 伪距 伪距率 导航精度 全球定位系统 捷联惯性导航系统 
多传感器组合导航系统研究被引量：4
《航天控制》2001年第2期67-72,80,共7页刘瑞华 刘建业 孙永荣 
设计了一种由INS、GPS和Doppler测速雷达构成的多传感器组合导航系统。采用GPS伪距、伪距率以及Doppler速度与INS组合 ,建立了其卡尔曼滤波方程 ,设计了飞行轨迹 ,给出了惯性元件精度较低时组合系统的仿真输出。仿真结果表明 ,多传感器...
关键词：组合导航系统 INS 雷达 多传感器 元件 伪距 导航精度 仿真结果 组合系统 测速 
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