导航控制

作品数：166被引量：759H指数：13
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相关作者：张智刚赵祚喜罗锡文周志艳蒋浩然更多>>
相关机构：华南农业大学东南大学西北工业大学北京航空航天大学更多>>
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基于RGB-D传感器的室内服务机器人舒适跟随方法被引量：13
《机器人》2019年第6期823-833,共11页孙月 刘景泰 
国家自然科学基金重大研究计划(91848108);中国工程院咨询研究项目(2018-XZ-28)
结合人类行为和社会互动相关科学研究,提出了一种考虑人类舒适感受的服务机器人跟随方法,以实现更为友好有效且具有较高接受程度的跟随行为.依靠具有高可靠性和低成本特性的RGB-D(RGB-depth)传感器,研究了基于HOG(方向梯度直方图)的人...
关键词：人机共融 主动感知 环境理解 导航控制 运动规划 
移动机器人导航控制研究的重要进展——评专著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》被引量：1
《机器人》2009年第2期192-192,共1页熊有伦 
蔡自兴、贺汉根、陈虹等教授的新著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》已在科学出版社问世，成为《21世纪先进制造技术丛书》的一枝新秀，作为该丛书的主编，我深感荣幸。专著是由三位教授和研究组成员，在智能机器人领域多年...
关键词：移动机器人 机器人导航 控制理论 导航控制 环境 专著 科学出版社 先进制造技术 
基于声纳的移动机器人沿墙导航控制被引量：24
《机器人》2004年第4期346-350,356,共6页王栋耀 马旭东 戴先中 
国家 8 63计划资助项目 (2 0 0 1AA42 2 2 60 )
针对移动机器人提出了一种沿墙导航控制算法 .算法首先对室内环境中墙的形状进行分类 ,并针对每一类型的墙设计相应的控制策略 .然后在移动机器人运动过程中 ,基于有限状态机实现移动机器人沿墙状态的转移 ,从而使移动机器人采用不同的...
关键词：移动机器人 声纳传感器 有限状态机 沿墙导航 
基于CVRL的移动机器人导航控制
《机器人》2000年第5期377-383,共7页李强 林良明 颜国正 
针对移动机器人的导航问题 ,本文提出一种具有连续向量输出的再励学习算法(Reinforcement Learning with Continuous Vector output:CVRL) .CVRL具有层次结构 ,低层是单元动作网络层 ,通过组合动作产生连续向量输出 ;高层是建立在组合...
关键词：再励学习 移动机器人 导航控制 CVRL 智能机器人 
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