有向网络

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有向网络分布式优化的Barzilai-Borwein梯度跟踪方法
《控制理论与应用》2023年第9期1637-1645,共9页高娟 刘新为 
国家自然科学基金项目(12071108,11671116,91630202)资助.
本文研究有向网络上的分布式优化问题,其全局目标函数是网络上所有光滑强凸局部目标函数的平均值.受Barzilai-Borwein步长改善梯度方法表现的启发,本文提出了一种分布式Barzilai-Borwein梯度跟踪方法.与文献中使用固定步长的分布式梯度...
关键词：分布式优化 多智能体系统 有向图 Barzilai-Borwein方法 优化算法 收敛速度 
非平衡有向网络下带约束的连续时间分布式优化算法设计被引量：1
《控制理论与应用》2023年第6期1053-1060,共8页杨正全 杨秀伟 陈增强 
国家自然科学基金项目(62173332)资助.
本文基于权重不平衡有向网络,对一类分布式约束优化问题进行研究,其中全局目标函数等于具有李普希兹梯度的强凸目标函数之和,并且每个智能体的状态都有一个局部约束集.每个智能体仅知道自身的局部目标函数和非空约束集.本文的目标是用...
关键词：分布式算法 连续时间系统 凸优化 多智能体系统 非平衡有向网络 
非平衡有向网络的完全分布式凸优化
《控制理论与应用》2022年第6期1071-1078,共8页时侠圣 林志赟 王雪松 董世建 
国家自然科学基金项目(62173118);江苏省自然科学基金项目(BK20210492,BK20210493);中央高校基本科研业务费青年科技基金项目(2021QN1052)资助。
分布式凸优化问题的目的是如何以分布式方法最小化局部智能体成本函数和,而现有分布式算法的控制步长选取依赖于系统智能体个数、伴随矩阵等全局性信息,有悖于分布式算法的初衷.针对此问题,提出一种基于非平衡有向网络的完全分布式凸优...
关键词：分布式凸优化 非平衡有向网络 非负余量 分布式步长 
具有通信时延和有向网络的多智能体分布式优化被引量：2
《控制理论与应用》2021年第9期1414-1420,共7页杨正全 潘小芳 张青 陈增强 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(51778615);the Fund of the Airport Comprehensive Transportation Research Institute(Think Tank)and the Civil Aviation University of China(20JCZHJT-4).
本文对非平衡有向拓扑下一阶多智能体系统的分布式优化问题进行研究.研究的智能体在与邻居的通信过程中都有一个变化的时延.本文的目标是找到使得目标函数f(x)=Σ_(i=1 )/Nfi(xi)最小的智能体的状态.提出了一种基于有向图的拉普拉斯矩...
关键词：通信时延 多智能体系统 分布式优化 非平衡有向网络 
带强连通分支的多智能体系统可控包含控制被引量：4
《控制理论与应用》2017年第3期401-407,共7页陈世明 王培 李海英 赖强 
国家自然科学基金项目(61364017;11662002);江西省科技厅项目(20161BBE53008)资助~~
研究有强连通子图拓扑结构的有向多智能体系统领导者选择及可控包含控制问题.根据网络拓扑结构,智能体被分为两类:单元智能体和一般智能体.首先设计强连通子图中个体组成的单元智能体的一致性协议实现各个单元的一致;后由单元智能体和...
关键词：多智能体系统 有向网络拓扑 包含控制 领导者选择 
有向网络下仿射非线性多个体协同动力学系统的整体行为被引量：2
《控制理论与应用》2011年第10期1377-1383,共7页金继东 郑毓蕃 
国家自然科学基金资助项目(60674046)
本文讨论有向通讯网络条件下仿射非线性多个体动力学系统的结构及其整体行为.系统可以分解为独立基本子系统和非独立基本子系统.每个独立基本子系统将趋于自身的一致状态,非独立子系统的个体状态将趋于独立基本子系统一致状态为顶点的...
关键词：有向网络 多个体动力学系统 协同 仿射 一致性 整体行为 凸空间 
有向网络下二阶线性多个体动力学系统的渐近性
《控制理论与应用》2011年第3期294-299,308,共7页金继东 郑毓蕃 
国家自然科学基金资助项目(60674046)
本文探讨任意有向通讯网络条件下二阶线性多个体动力学系统的渐近性质及其与系统结构的关系.二阶多个体系统的平衡态可以用惯性概念描述.当系统位置控制系数与速度控制系数满足一定的关系时系统将趋于惯性状态.独立基本子系统趋于自身...
关键词：Frobenius标准型 对角占优 惯性 带权中心 凸组合 
基于有向网络的智能群体群集运动控制被引量：18
《控制理论与应用》2007年第1期79-83,共5页俞辉 王永骥 程磊 
国家自然科学基金资助项目(60274020);国家自然科学基金国际合作项目(60340420431)
对具有二次积分动态的智能群体(flock/swarm),在有向网络取得群集运动(flocking/swarming)进行了研究．提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制．用有向图模型表示智能体之间的相互作用及通信关系．对固定的网络拓扑,控制互连拓...
关键词：智能群体 群集运动 有向图 平衡图 代数图论 
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