代数图论

作品数：30被引量：112H指数：6
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基于代数图论的修正贝叶斯群目标航迹起始算法被引量：6
《电子与信息学报》2021年第3期531-538,共8页姜琦 王锐 周超 张天然 胡程 
国家自然科学基金(31727901)。
群目标跟踪技术是测量空中集群生物目标飞行状态的有效手段,而航迹起始是群目标跟踪的第1步,包括分群检测与航迹确认。针对现有算法在分群检测时限制群内目标必须两两相似,在航迹确认时因等效量测残差过大导致航迹误丢弃的问题,该文提...
关键词：群目标跟踪 航迹起始 分群检测 航迹确认 
异质多智能体系统二分一致性的充要条件被引量：1
《智能系统学报》2020年第4期679-686,共8页王晓宇 刘开恩 纪志坚 梁静娴 
国家自然科学基金项目(61873136,61603288,61374062);山东省自然科学基金项目(ZR2015FM023,ZR2017MF055);中国博士后科学基金项目(2015M571995).
针对由一阶智能体和二阶智能体组成的异质多智能体系统的二分一致性问题,对连续和离散系统情形分别设计了二分一致性协议。基于结构平衡的拓扑,通过规范变换实现了从具有敌对关系的系统到具有非负连接权重系统的转化,将二分一致性问题...
关键词：异质多智能体系统 二分一致性 规范变换 结构平衡 连续系统 离散系统 代数图论 矩阵理论 
快速响应激光卫星通信网络的鲁棒动态拓扑控制（英文）被引量：4
《红外与毫米波学报》2019年第6期706-715,共10页王龙 尹增山 孔鑫玮 石神 
Supported by Chinese Academy of Sciences(ZDBS16ZRJ1)
星间激光通信具有传输速率高、传输距离远、抗干扰能力强的优点,已成为卫星组网的重要趋势.星间激光网络存在高移动、点对点、波束窄等特点,已有的自由空间网络(FSO)拓扑控制策略应用于星间激光通信,存在计算复杂度高、网络延迟大的不足...
关键词：激光通信 动态拓扑控制 代数图论 卫星网络 
群体无人机跟踪目标编队控制仿真被引量：4
《计算机仿真》2019年第8期66-70,共5页易文 雷斌 
湖北省教育厅科学研究计划重点项目(D20171101)
针对群体无人机跟踪目标编队控制问题,在只有部分无人机能访问到跟踪目标时变参考状态信息的情况下,为了保证无人机的信息状态最终依然能达成一致而且实现编队队形,在一致性跟踪理论的基础上提出了一种新的分布式无人机跟踪目标编队控...
关键词：编队控制 时变参考状态 一致性跟踪 代数图论 
四旋翼无人机高阶一致性编队控制方法被引量：4
《电光与控制》2019年第8期1-5,共5页卫强强 刘蓉 张衡 
航空科学基金(20165852052);陆军“十三五”预研项目(30102080101)
设计了一种基于高阶一致性理论的四旋翼无人机编队飞行控制方法。首先,利用反馈线性化将四旋翼无人机非线性数学模型简化为两个四阶线性子系统和两个二阶线性子系统;然后,利用代数图论和矩阵分析,采用位置偏差矩阵描述编队队形,设计了...
关键词：四旋翼无人机 编队控制 高阶一致性 代数图论 固定拓扑 
代数图论与矩阵几何的问题分析
《知识文库》2018年第12期194-194,共1页马丽 
引言:代数图论主要是通过变量与不变量之间的关系,以袋鼠的方式,研究图的性质,能够描述出图的拓扑结构并解决图论问题。矩阵几何就是空间的点是某一矩阵,并且有一个变化群作用在空间中,矩阵的形状有长方阵、对称阵、Hermite阵、斜对阵...
关键词：代数图论 矩阵几何 中心对称矩阵 
基于互连网络的代数图论并行处理研究
《时代教育》2018年第9期140-140,共1页马丽 
近年来,计算机技术的不断发展使计算机运算速度不断提高,其在各个领域中的应用也变得越来越深入。代数图论并行处理技术是提高计算机运算速度的重要技术手段,其在互连网络结构、路由算法及负载平衡有着十分重要的作用。为此,本文首先对...
关键词：互连网络 代数图论 并行处理 
无爪图的谱半径与可迹性
《安庆师范学院学报（自然科学版）》2016年第1期8-9,57,共3页谢兆丰 周甫 叶淼林 
安徽省自然科学基金(11040606M14)
针对无爪图,将谱半径与稳定性相结合,得出了其关于可迹性判定的两个结论。此结论又利用图与补图的谱半径分别刻画无爪连通图是可迹图的充分条件,并利用一系列引理及代数方法加以证明,部分结论优于前人的成果。
关键词：代数图论 可迹性 谱半径 无爪图 
多机器人编队离散模型及队形控制稳定性分析被引量：6
《控制理论与应用》2014年第3期293-301,共9页吴晋 张国良 曾静 徐君 
陕西省自然科学基金资助项目(2012K06–45)
针对包含绕心运动情况下的多机器人编队进行离散建模,并利用该模型解决保持队形期望前端始终朝着编队前进方向的控制问题.以控制多机器人编队收敛到期望的队形并镇定到预设运动规律上为目标,定义了一类通信拓扑图,基于该类图提出了一种...
关键词：队形控制 运动模型 稳定性分析 分布式控制 代数图论 
浅谈矩阵二次型的应用
《林区教学》2012年第5期96-97,共2页于广龙 王作雷 
江苏省高校自然科学研究项目(No.10KJB120005);盐城师范学院教学改革研究项目
在学习矩阵二次型时，适当地进行拓展，学以致用，解决代数图论中的一些问题，从而提高学生的学习兴趣，培养学生的创新能力。
关键词：二次型 代数图论 创新 
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