预测控制模型

作品数：20被引量：46H指数：3
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显式非线性车辆稳定性预测控制模型保真度分析
《机械设计与制造》2024年第10期187-197,共11页向峻伯 姜雪茹 杨冬 于志刚 
2020年四川省科普培训项目(20KPZP0014)。
为了同时兼顾车辆运动控制与控制分配,并且考虑模型可信度的影响,提出了一种显式非线性车辆稳定性预测控制模型保真度分析方法。利用多参数非线性规划问题的多参数二次规划逼近算法生成显式解,基于最优控制问题,结合运动控制和控制分配...
关键词：非线性规划 车辆稳定性 模型可信度 预测控制 
数据驱动的舞蹈机器人设计被引量：1
《自动化与仪器仪表》2023年第11期187-191,196,共6页宋燕宇 陈定君 
陕西省艺术科学规划项目《古诗词在幼儿园舞蹈教学活动中的应用与研究》(2022HZ1684)。
针对市场上传统舞蹈机器人稳态误差较大、控制精度偏低的问题,提出以机器人手臂作为研究对象,利用数据驱动方法进行舞蹈机器人设计。在进行设计时,通过拉格朗日法进行运动学模型构建,该模型能够准确描述驱动力矩、重力、离心力、正定惯...
关键词：动力学模型 预测控制模型 粒子群算法 
煤矿排水泵合理用电策略及仿真分析
《机械管理开发》2022年第4期155-157,共3页李鹏亮 
为解决煤矿生产中传统排水泵长时间运行导致的效率低、电费较高的问题,对煤矿排水泵关键参数进行分析,基于“避峰填谷”原则完成了灰色预测模型和预测控制模型的设计,实现了排水泵合理用电策略功能。通过实践应用,验证了合理用电策略预...
关键词：排水泵 避峰填谷 灰色预测模型 预测控制模型 
300MW机组AGC-R模式下NO_x生成原因分析及应对方法
《电力学报》2020年第3期280-284,共5页武生 姚力 任兵 
针对某300MW机组,在AGC-R模式下运行时出现炉内生成NO_x浓度波动大,氨逃逸率高等现象。采用预测控制模型对燃烧控制系统进行优化,将NO_x浓度波动幅度从150mg/m3降低到50mg/m3以内,实现了氧量波动幅度更小,氮氧化物排放更加稳定的目标。...
关键词：火力发电 锅炉 AGC-R模式 NO_x 预测控制模型 燃烧控制系统 
三相电流型PWM整流器改进型模型预测控制被引量：15
《电工电能新技术》2017年第8期30-35,共6页全生财 郭文勇 李大飞 
国家自然科学基金项目(50907070;51361135705);国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA050803)
模型预测控制算法是以系统模型为基础,通过优化性能指标获得最优控制量的一种新型算法,具有很好的控制性能,已经获得广泛的应用。针对三相电流型PWM整流器,本文提出了一种改进型模型预测控制。根据电流型PWM整流器在dq0旋转坐标系下的...
关键词：模型预测控制 性能指标 三相电流型PWM整流器 增量式预测控制模型 阻尼特性 
插电式混合动力汽车预测控制策略的研究被引量：3
《机电工程》2017年第1期88-93,共6页姜顺明 周柯 
国家自然科学基金资助项目(51575239)
针对插电式混合动力汽车(PHEV)传统控制策略没有考虑未来车速的问题,通过对汽车未来行驶车速进行预测,在整车行驶模式下提出了一种把汽车未来车速信息考虑进当前的控制策略,从而实现了对发动机和电机转矩的合理分配。通过把新开发的基...
关键词：插电式混合动力汽车 未来行驶车速 预测控制模型 ADVISOR仿真分析 
低溶解氧下氨氧化过程神经网络预测控制模型被引量：1
《中国环境科学》2017年第1期139-145,共7页冯红利 刘秀红 杨庆 黄斯婷 崔斌 周桐 杨玉兵 周薛扬 
国家自然科学基金(51508561);北京市委组织部青年拔尖团队;北京市优秀人才培养资助计划
在低溶解氧(DO)状态下,以城市生活污水为研究对象,将神经网络预测的方法应用到污水处理过程中,建立了基于神经网络的氨氧化过程预测控制模型,预测并控制污水处理氨氧化过程.该模型分为两部分,一是根据在线pH值变化预测氨氧化结束时间,...
关键词：低溶解氧 氨氧化过程 神经网络 模型 PH 
基于模型预测控制的电弧炉智能调节系统被引量：1
《电气传动自动化》2016年第2期34-37,40,共5页任雪 李强 
在以废钢为主要原料的电炉短流程炼钢过程中,电极自动调节装置是主要的研究对象。目前,普遍采用的PID控制结合手动操作的操作方式,仅能对电弧炉目前的状态做出反应,调节明显滞后于实际状况的变化,并且由于电弧炉本身的高度非线性和时变...
关键词：电弧炉 电极调节系统 预测控制模型 滚动优化 
基于月年混合径流量的预测控制模型被引量：1
《小水电》2014年第6期12-15,共4页姚建国 段家华 
提出了一种用于长期水电调度的模型,该模型是在预测控制的框架下利用了月年混合径流的预报法,径流量的预报数据长达3 a,包括了在接近现实的较小的范围内波动的月径流量,以及在优化范围内的年径流量。该模型的仿真测试是以一个具有历史...
关键词：水库调度 预测控制 预测模型 径流量预测 
球磨机磨矿回路预测控制模型的设计与实现
《中国高新技术企业》2014年第7期10-12,共3页王浩 王晓永 
球磨机是矿场磨矿过程中的主要设备,对全厂的生产能力与生产效率有很大的影响,球磨机的工作系统非常复杂,传统的球磨机控制方法很难对其起到良好的控制效果,所以对于球磨机磨矿控制问题的研究十分重要。文章就球磨机磨矿回路预测控制模...
关键词：球磨机 磨矿过程 预测控制模型 
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