远程控制

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基于传感器融合技术的机器人远程控制系统设计被引量：4
《计算机测量与控制》2023年第8期142-147,182,共7页易艳丽 
成都市哲学社会科学重点研究基地项目(SST2021-2022-11)。
机器人远程控制系统影响机器人作业精度和稳定性,为提高机器人远程控制的稳定性和自适应调整跟踪误差的能力,提出了一种基于传感器融合技术的机器人远程控制系统设计方法;该方法主要对多传感器融合方案以及机器人远程控制系统进行了研究...
关键词：远程控制 自适应调整 多传感器融合 线性二次型调节器 自动跟踪 
基于头戴设备和手柄的机械系统远程控制方法被引量：3
《计算机测量与控制》2023年第1期113-119,共7页陈琼 吴武豪 陈少尉 
国家自然科学基金(U20B2074);国家科技重大专项(2018ZX010281,子课题2018ZX01028102-004)。
设计了一种基于头戴式设备和操作手柄的机械系统远程控制方法,该方法使用操作手柄的位姿信息远程控制机械系统的运动,并通过计算头戴式设备与操作手柄的之间相对位姿来控制机械系统上的图像采集设备;基于本方法,在增强现实眼镜工程样机...
关键词：遥操作 远程控制 机械系统 增强现实 虚拟现实 
基于UVM的远程控制FPGA一体化闭环仿真验证平台
《计算机测量与控制》2022年第7期304-309,共6页于清华 高赛军 
远程控制FPGA是卫星执行地面指令和转发地面数据的核心部分,且该FPGA使用的帧协议较为复杂,帧传输数据协议数据格式变化多样;为了对远程控制FPGA进行充分的验证,以提高FPGA软件的可靠性,避免存在设计隐患,提出了一种使用目前较先进的通...
关键词：UVM 远程控制 FPGA 验证平台 DUT 
天气雷达远程定标控制器设计被引量：1
《计算机测量与控制》2022年第6期120-125,131,共7页王新舒 弓宇恒 闫军 林弘杰 张平贵 
新一代天气雷达站的建设普遍采取局站分离的方式,不利于雷达的日常维护和机外定标,在极端天气情况下,由于技术保障人员无法到达雷达站,严重影响雷达保障的时效性;天气雷达远程定标控制器能够有效解决雷达远程机外测量与定标的问题,其由...
关键词：天气雷达 远程控制 机外定标 实时监测 自动生成报表 
基于信息技术的阀门智能控制系统的设计与研究被引量：2
《计算机测量与控制》2022年第6期126-131,共6页洪卫 钟家富 潘益茅 宋吉利 卫鹏 
为了提高阀门智能控制的工作效率与阀门的智能化、数字化,该研究对阀门智能控制进行了研究,设计了基于信息技术的阀门智能控制系统,包括CAN通信接口、单元控制器和阀门智能控制器节点三大部分,采用微控制器技术,实现了智能阀门的数字控...
关键词：阀门 智能控制 信息技术 远程控制 自适应控制 
基于NI-VISA的野外靶场设备远程控制系统软件开发设计被引量：3
《计算机测量与控制》2022年第6期138-143,共6页吴宗卓 
陕西省教育厅2019年度专项科学研究计划(19JK0085)。
为实现远程控制野外靶场所有靶机设备的同时,实时显示靶机的状态与射击成绩,开发基于NI-VISA的野外靶场设备远程控制系统;根据所选取的开发平台和语言,划分上位机工作模式,再借助三层控制架构,规范数据库表的连接形式,从而干预通讯模块...
关键词：NI-VISA接口 野外靶场设备 远程控制 应用软件 数据库表 通讯模块 
基于物联网技术的浮空器远置终端设计被引量：6
《计算机测量与控制》2021年第12期156-160,共5页秦慧娴 苗景刚 郝勇 张晓荣 袁明昱 
国家自然科学基金项目(61733017)。
浮空器在飞行时需要借助排气阀的开关,进行囊体压力和浮力调节,并通过采集安装在排气阀上的温度、压差等传感器的数据,监控飞行状态;现有排气阀的供电和控制信号,传感器的采集信号,一般通过安装在囊体上的线缆传输,随着浮空器体积的增加...
关键词：浮空器 无线传感器网络 LoRa无线通信 STM32单片机 远程控制 
天气雷达故障测试平台远程控制软件设计被引量：3
《计算机测量与控制》2021年第10期148-153,共6页郑鹏斌 李昭春 
海南省气象局2021年科研项目(hnqxSJ202102)。
针对天气雷达故障测试平台缺乏远程控制手段而导致使用具有局限性的问题,开发了可远程控制此平台的软件;基于天气雷达故障测试平台内置示波器、功率计、频谱仪、信号源4种仪表的参数设置需求和板卡驱动方式,软件采用了标准C/S架构的设...
关键词：天气雷达 远程控制 故障测试平台 故障诊断 定标 仪表 
基于手势识别远程同步控制的智能机械臂研究被引量：4
《计算机测量与控制》2021年第9期128-131,136,共5页黄晓林 周浩锋 曾泳达 谢志雄 
2019年度广东大学生科技创新培育专项资金项目(pdjh2019b0749)。
设计一种基于手势识别远程同步控制的智能机械臂系统,系统由手势识别器和智能机械臂组成;手势识别器穿戴在手中,能够感知和识别手势指令,并通过无线传输方式把手势指令传输给智能机械臂;智能机械臂收到手势指令后其自主决策系统迅速规...
关键词：手势识别 远程控制 智能机械臂 
CINRAD/CB型天气雷达远程机外定标系统的设计与实现
《计算机测量与控制》2021年第6期169-175,233,共8页弓宇恒 王新舒 
新一代天气雷达站的建设普遍采取局站分离的方式,不利于雷达的日常维护和机外定标,在极端天气情况下,由于技术保障人员无法到达雷达站,严重影响雷达保障的时效性;CINRAD/CB型新一代天气雷达远程控制和在线定标系统能够有效解决雷达远程...
关键词：新一代天气雷达 远程控制 机外定标 
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