越障机器人

作品数：47被引量：133H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：陈学东韩斌张伦徐晓红朱磊更多>>
相关机构：华中科技大学国家电网公司国网山东省电力公司电力科学研究院中国科学技术大学更多>>
相关期刊：《移动信息》《计算机仿真》《北京航空航天大学学报》《光学精密工程》更多>>
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新型多功能越障机器人设计与功能仿真被引量：11
《机械设计与制造》2016年第1期228-231,共4页陶俊杰 臧红彬 蔡勇 
国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ130226);制造过程测试技术教育部重点实验室项目(13zxzk09)
设计了一种具有平面内3自由度全方位移动,并且能够被动自适应越过轮子直径1.5倍垂直高度障碍的机器人。该机器人采用六个独立驱动轮控制。车身上采用四个Mecanum驱动轮矩形布置,使越障机器人具有平面内的全方位移动功能。前、后轮采用...
关键词：越障机器人 全方位移动 MATLAB仿真 虚拟样机仿真 
主从履带复合式越障机器人粘土坡面行走研究被引量：1
《机械设计与制造》2013年第5期226-228,共3页李险锋 
陕西省自然科学基础研究计划项目(SJ08A26);中小企业技术创新基金(08C26226102372)
越障机器人成为当今研究的热点,为了研究主从履带复合式越障机器人的行走系统的稳定性,在开发设计的主从履带复合式越障机器人虚拟样机的基础上,对履带接地比压与沉陷深度的关系和履带板与路面间的附着力进行了详细分析,随后详细研究分...
关键词：虚拟样机 行走系统 粘土坡面 
主从履带复合式越障机器人Recurdyn行走研究被引量：6
《机械设计与制造》2013年第2期107-109,共3页张建祥 魏燕明 
陕西省自然科学基础研究计划项目(SJ08A26);中小企业技术创新基金(08C26226102372)
为了研究主从履带复合式越障机器人的行走系统的稳定性和可靠性,在开发设计的主从履带复合式越障机器人虚拟样机的基础上,对其履带行走系统的力学系统进行原理分析,随后在多体动力学软件Recurdyn环境中设置各种实际参数,对主从履带复合...
关键词：虚拟样机 行走系统 RECURDYN 
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