云台控制

作品数：138被引量：346H指数：9
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基于Openmv和STM32的车内温度预警系统被引量：2
《电子设计工程》2021年第24期64-68,共5页岑志刚 王勇 李存龙 高亚楠 杨瑞祺 
随着全球夏季温度升高,婴儿甚至成人在车内被锁而导致晕倒的现象频频出现,基于有效解决该问题从而保证人们生命安全的目的,提出基于Openmv和STM32的车内温度预警系统,利用Openmv控制舵机完成云台360°全方位无死角人脸的追踪,同时利用H...
关键词：人脸识别 Haar算子 LBP特征 云台控制 NB-IOTBC26 
三轴视频跟踪激光云台控制系统的设计被引量：5
《电子设计工程》2020年第23期188-193,共6页田杰 郗小鹏 陈剑 余鹏 崔向宇 
基于多旋翼无人机平台,搭建了以STM32F405系列ARM单片机为核心器件的控制系统,研究设计了具有视频跟踪和障碍清除功能的三轴激光云台。通过采用高精度陀螺的角度及加速度信息,驱动3个轴向的直流力矩电机,使云台上搭载的摄像机及激光发...
关键词：多旋翼无人机 三轴激光云台 单片机 控制系统 
一种信息采集云台控制系统设计被引量：4
《电子设计工程》2017年第3期109-112,共4页莫浩明 余有明 余泽煌 
"攀登计划"广东大学生科技创新培育专项资金资助重点项目(PDJH2015a0935);大学生创新创业训练计划项目(201513656047)
研究基于嵌入式的信息采集云台控制系统设计,以Cortex-M3内核的stm32f103rct6作为系统微控制器,完成在线信息采集云台系统设计方案,设计出控制系统的总体架构方案。该控制系统结合无线传输、传感器技术,以模块化设计实现数据采集、数据...
关键词：测绘建模 数据采集 自动控制 云台 
基于Android和嵌入式Web的视频监控系统的研究与实现被引量：3
《电子设计工程》2016年第8期191-193,共3页王瑞 杨杰 唐鼎 
针对传统视频监控系统布线难、造价高等问题,结合Android操作系统和嵌入式Web服务器,提出了在Android平台下搭建视频监控系统的设计方案,该方案采用无线网络通信,满足了视频监控移动性、实时性的需求。文章阐述了监控系统的整体框架,介...
关键词：ANDROID 视频监控 云台控制 i-jetty服务器 
基于遗传算法的云台控制系统的参数优化被引量：2
《电子设计工程》2015年第14期39-41,44,共4页潘广全 王伟 
山东省住房和城乡建设厅2012年科技项目计划(2012YK047)
基于云台控制系统参数优化的目的,通过对云台控制系统进行建模,确定最优控制函数,进而利用遗传算法对云台控制系统的参数KP、Ki、Kd进行优化,通过MATLAB仿真实验表明本遗传算法要优于模糊PID控制,可使控制系统具有更低的超调量,动态性...
关键词：遗传算法 云台控制系统 PID参数优化 模糊控制 
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