运动学反解

作品数：81被引量：311H指数：9
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：孙汉旭季婷韩俊伟谢文雅黎强更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学燕山大学北京邮电大学华中科技大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 学科=交通运输工程x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
深水锚泊主动式截断试验执行机构运动前馈控制被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2020年第2期199-205,共7页乔东生 孙玉博 马刚 汤威 闫俊 欧进萍 
国家重点研发计划(2016YFE0200100);国家自然科学基金项目(51979030,51979050,51490672,51761135011);中央高校基本科研业务费项目
为了研究深水锚泊系统主动式截断模型试验,针对驱动锚泊线截断点处的执行机构运动跟踪控制问题,选择Stewart平台作为截断点的运动执行机构,基于Matlab/Simulink建立执行机构及其驱动电机的运动模型。利用白噪声测试对驱动电机进行系统辨...
关键词：主动截断 锚泊系统 执行机构 STEWART平台 运动学反解 前馈控制 干扰观测器 永磁同步电机 
道路模拟试验平台运动学反解算法研究
《重庆理工大学学报（自然科学）》2019年第10期23-26,共4页邹喜红 王瑞东 吕强 夏銞 田横 向辉 
重庆市基金资助项目“节能与新能源汽车动力传动系统关键试验技术及装备”(cstc2017zdcy-zdzxX0008)
为了进一步分析道路模拟试验平台的运动情况,根据空间机构学理论进行了运动学计算,编写了运动学反解算法,建立了Matlab Simulink模型,利用CATIA建立了道路模拟试验平台三维模型,然后运用ADAMS进行运动学仿真,仿真结果验证了反解算法的...
关键词：道路模拟 试验平台 反解算法 运动学仿真 
基于ADAMS的疏浚抓斗平挖运动学反解及动力学仿真被引量：3
《武汉理工大学学报》2013年第4期64-67,79,共5页肖汉斌 熊巧 路世青 张永涛 郭晋竹 
国家"863"高技术研究发展计划(2012AA112603)
针对抓斗挖泥船在疏浚工程中的普通挖掘造成海床不平整的现象,提出了疏浚抓斗平挖的问题。基于AD-AMS软件建立疏浚抓斗的三维模型,利用一般点驱动设定抓斗平挖时的运动轨迹,通过运动学反解得到钢丝绳的位移随时间变化曲线,通过动力学仿...
关键词：ADAMS 疏浚抓斗 运动学反解 动力学 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部