运动学仿真

作品数：1063被引量：3363H指数：18
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两柱掩护式液压支架姿态监测技术研究被引量：27
《煤矿开采》2015年第4期49-51,共3页文治国 侯刚 王彪谋 任怀伟 赵国瑞 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046302);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA06A407);中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金(2014MS029)
通过在液压支架上合理布置倾角传感器,以两柱掩护式液压支架姿态监测为目标,建立了支架三维杆系模型,推导出支架在任意姿态下各关键参数的姿态算法;并采用Solid Works环境中等比例搭建了支架虚拟样机,通过Motion插件对支架进行了运动学...
关键词：液压支架 姿态监测 三维建模 运动学仿真 
六自由度盾构管片拼装机运动学和动力学仿真被引量：3
《工程机械》2014年第4期45-51,92,共7页苏丽达 张碧 何恩光 赵海峰 
国家重点基础研究发展计划("973"计划)项目(2012CB724306)
设计用于城市地铁工程Φ6.28 m土压平衡盾构配套使用的管片拼装机,并建立数字样机模型。通过对管片拼装机进行运动学和动力学仿真分析,获得了各驱动部件的动力学特性以及升降液压缸端部的受力情况,表明所设计的管片拼装机的机构运动原...
关键词：盾构 管片拼装机 运动学仿真 动力学仿真 ADAMS 
新型捣固装置及其仿真研究被引量：2
《工程机械》2011年第5期31-35,7,共5页闵超庆 龚国芳 刘毅 
国家重点基础研究发展计划"973"计划项目(2007CB714004)
针对现有捣固装置捣固镐振幅不可调及捣固臂工作不独立而造成装置维修不便等问题,提出一种新型捣固装置,该装置采用16套液压激振机构分别激振16对捣固镐,各捣固臂工作相互独立。对捣固臂机构进行受力分析,并且基于虚拟样机技术及仿真软...
关键词：捣固装置 液压激振机构 数学建模 虚拟样机技术 运动学仿真 
复杂机电装备控制系统的三维图形仿真
《现代制造工程》2006年第3期4-6,共3页杨拴柱 尹周平 
国家重点基础研究发展计划(973)专项经费资助(2003CB716207);国家自然科学基金重大项目资助(50390063)
提出一种基于三维CAD模型的机电系统仿真方法,以建立并验证控制系统的拓扑结构和控制逻辑。同时,通过基于三维模型的运动学仿真,可以发现复杂机电系统中的机械设计问题。仿真系统中编写的控制程序,只需要进行少量改动,就可以直接应用到...
关键词：复杂机电装备开发 控制系统仿真 三维图形仿真 运动学仿真 
基于伪机构运动映射的虚拟样机运动学仿真被引量：3
《计算机辅助设计与图形学学报》2005年第3期517-521,共5页程志红 王政 段雄 谭建荣 伊国栋 
国家自然科学基金(60375020;50305033;50405037);国家重点基础研究发展规划项目(2002CB312106);国家"八六三"高技术研究发展计划(2002AA411310);中国矿业大学科技基金(E200412)
通过引入伪机构概念 ,阐述其生成、运动分析和运动映射原理 ,并利用后台运行的基于关联矩阵的连杆机构运动分析模块 ,针对虚拟样机运动学仿真求解中存在的数值迭代累积误差问题 ,提出了基于伪机构运动映射求解的虚拟样机运动仿真方法 ...
关键词：虚拟样机 伪机构 运动映射 
BKX-I型变轴数控机床运动学仿真建模及实现被引量：14
《北京理工大学学报》2001年第4期434-439,共6页丁洪生 王迪华 刘惠林 
国家重点基础研究发展规划项目 ( G1 9980 360 0 )
变轴数控机床具有刚度大、精度高、响应快、功能强等优点 ,但因空间并联 Stewart平台机构的非线性耦合关系 ,使设计、试验工作较复杂 ,必须依赖计算机完成 .以北京理工大学自行研制开发的 BKX- I型变轴数控机床为对象 ,在 Visual C++和 ...
关键词：变轴数控机床 运动学仿真 Stewart平台机构 BKX-1型 VISUALC++ OpenGL 并联机器人 
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