运动学分析与仿真

作品数：158被引量：751H指数：12
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：芮执元张彦斌马履中赵玲亚陈伟海更多>>
相关机构：北京航空航天大学山东科技大学上海理工大学中北大学更多>>
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液态施肥机液肥分配器凸轮运动学分析与仿真被引量：8
《农业机械学报》2013年第4期77-82,共6页王金武 何剑南 潘振伟 王金峰 郎春玲 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20102325110002;20112325110006);黑龙江省自然科学基金资助项目(11103)
应用Visual Basic 6.0软件对液态施肥机全等椭圆齿轮行星系扎穴机构喷肥针尖点的运动学方程进行编程,获得针尖点位置的y分量图像和静轨迹。然后根据喷肥针入土时的施肥要求和分配器工作原理,确定分配器凸轮各阶段的运动角和分配阀阀芯...
关键词：液态施肥机 扎穴机构 凸轮 分配器 设计 
3-CRPa移动并联机构运动学分析与仿真被引量：13
《农业机械学报》2012年第7期200-205,共6页张彦斌 张树乾 吴鑫 
国家自然科学基金资助项目(50905055);河南省教育厅自然科学基金资助项目(2010A460006);河南省高校青年骨干教师资助项目(2010GGJS-079);河南科技大学博士科研启动基金资助项目
提出一种新型3自由度纯移动并联机构,该机构由动平台、静平台以及联接两平台的3条相同的分支运动链组成。基于单开链单元理论分析,计算出机构的自由度,分别讨论了以角位移和线性位移为主动输入形式的机构运动学问题,推导出位置、速度、...
关键词：移动并联机构 三自由度 运动学分析 各向同性 
四自由度混联机器人运动学分析与仿真被引量：4
《农业机械学报》2007年第10期108-112,共5页余顺年 陈扼西 马履中 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50375067);福建省教育厅科技资助项目(项目编号:AJO04231);集美大学科研基金资助项目(项目编号:ZQ2007020)
根据串联机构和并联机构的特点,以两平移一转动并联机构为主体,设计了一种四自由度混联机器人,该机器人动平台自由度为三平移和一转动,同时,在并联机构动平台和虚拟固定平台间增加一辅助支链,该辅助支链具有独立的转动自由度。与具有同...
关键词：混联机器人 位置分析 运动学分析 仿真 
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