云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 运动学分析与仿真

运动学分析与仿真: 作品数：158被引量：751H指数：12; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>; 相关作者：芮执元张彦斌马履中赵玲亚陈伟海更多>>; 相关机构：北京航空航天大学山东科技大学上海理工大学中北大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金广西研究生教育创新计划更多>>

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作者=陈伟海

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一种混合式绳驱动机器人的运动学分析与仿真被引量：5: 《系统仿真学报》2007年第17期4007-4011,共5页董礼港陈伟海张建斌满征; 国家自然科学基金项目(50375008;60575052); 基于人臂结构和绳驱动技术,提出一种混合式绳驱动拟人臂机器人的设计方案。将驱动电机布置在基座附近,通过绳索传递运动和力,能有效的提高机器人的运动性能。首先通过Pro/E建立了绳驱动拟人臂机器人的机构模型;然后采用POE以及改进的牛...; 关键词：绳驱动冗余度机器人运动学并联机构

基于螺旋理论模块化机器人运动学分析与仿真被引量：7: 《北京航空航天大学学报》2005年第7期814-818,共5页陈伟海周杰于守谦吴星明; 国家自然科学基金资助项目(50375008);国家863计划资助项目(2002AA421160); 基于螺旋理论对模块化机器人的速度级和位移增量级运动学关系进行了分析,开发了模块化冗余度机器人的逆运动学控制算法.针对模块化机器人可能具有任意自由度和任意构型、可以经常快速安装和拆卸、易于可重构且由系列化、标准化部件组合...; 关键词：模块化机器人冗余度机器人运动学仿真系统

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