针轮

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面向提高承载能力的RV减速器多目标优化设计
《机械设计与研究》2024年第6期78-83,共6页罗帆 罗利敏 励晨 马剑强 
宁波市重大科技攻关项目(2021Z068);浙江省基础公益研究计划(LGG22E050002);浙江省省属高校基本科研业务费专项基金资助项目(SJLY2020002)
作为工业机器人核心部件的RV减速器,面临着超负荷、高速运行等实际工况,容易出现承载能力不足的问题。在分析RV减速器传动原理和摆线针轮副受力的基础上,面向提高承载能力,选取结构参数偏心距和针齿半径为优化变量,建立了RV减速器多目...
关键词：RV减速器 摆线针轮副 承载能力 多目标优化 NSGA-Ⅱ算法 
混合润滑状态下机器人RV减速器摆线针轮摩擦动力学啮合特性
《机械设计与研究》2024年第6期1-8,15,共9页王春光 罗志江 张俊峰 
重庆市自然科学基金资助项目(cstc2020jcyj-msxmX0133)。
为了提高RV减速器动力学设计和分析精度,以机器人RV减速器摆线针轮传动机构为研究对象,考虑摩擦学因素,从动力学角度出发,建立混合润滑状态下RV减速器摆线针轮摩擦动力学模型。应用载荷分担理论改进油膜刚度计算公式,提出油膜承载比例...
关键词：弹流润滑 RV减速器 摆线针轮 摩擦动力学 动态啮合特性 
含侧隙摆线针轮啮合接触特性分析
《机械设计与研究》2022年第1期118-121,共4页李宇涛 金守峰 张鹏 杨栋峰 
多齿对接触是摆线针轮传动的典型特征,其接触对的数量和分布对摆线针轮传动特性有重要影响。为分析侧隙对摆线针轮的多齿对接触及传动特性的影响,构建了考虑侧隙的摆线轮-针齿接触力分布及扭转刚度的计算模型,分析了侧隙、输入扭矩对啮...
关键词：摆线针轮传动 啮合间隙 轮齿接触力分析 扭转刚度 
基于RV减速器传动误差的摆线针轮接触分析被引量：2
《机械设计与研究》2020年第2期56-61,共6页汪晨 石秀东 彭晶鑫 姚晨明 
江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室项目(FMZ201801)。
针对RV减速器的传动精度和摆线针轮传动中零件的动态应力应变状况,提出了基于RV减速器传动误差的摆线针轮动态接触分析。首先在Adams软件中,采用了正交试验的方法研究摆线轮等距修形、移距修形、针齿分布圆半径误差和针齿半径误差对RV...
关键词：传动误差 动态接触 正交试验 摆线轮修形 
摆线轮基本齿形参数与RV减速器啮合刚度的关系被引量：13
《机械设计与研究》2017年第4期63-67,共5页王嘉宁 顾京君 言勇华 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2015AA043003)
随着科学技术的创新与发展,工业机器人在实际生产中的应用越来越广泛。作为衡量RV减速器的重要指标,啮合刚度将直接影响工业机器人的性能。通过分析考虑摆线轮修形对初始间隙及啮合齿数的影响,完善了啮合力的计算公式。根据Hertz接触理...
关键词：摆线针轮 啮合力 啮合刚度 基本齿形参数 RV减速器 
RV减速机摆线针轮齿廓修形优化分析被引量：12
《机械设计与研究》2016年第6期49-52,56,共5页聂少文 胡吉全 李波 陈定方 梅杰 吴俊峰 
国家自然科学基金(51175395);湖北省科技支撑计划(2014BAA024)
针对目前RV减速机摆线针轮修形难以同时保证精度与承载能力的现状,提出了一种组合修形的修形方式,此种组合修形基于等距、移距和齿厚修形。其易于实现,且在高精度拟合转角修形的摆线轮齿廓的同时,保证高的传动精度和承载能力。通过理论...
关键词：摆线针轮 齿廓修形 组合修形 承载能力 转角修形 
一齿差摆线钢球行星传动的设计与分析被引量：6
《机械设计与研究》2011年第2期29-32,共4页陈厚军 居志兰 刘健 
南通大学自然科学研究资助项目(08Z018;201010);南通市应用研究计划资助项目(K2009021)
介绍了一种以钢球为啮合件的一齿差摆线行星传动,针对其基本结构与传动原理进行了讨论;开展了行星轮齿廓的几何学解析,确定出齿廓无干涉、摆线(准线)无自交的前提下变幅系数的选取准则。分析表明,在不改变机构体积和复杂程度的情况下,...
关键词：摆线针轮传动 钢球 设计 
孔销式针摆行星传动研究
《机械设计与研究》2007年第2期63-64,79,共3页林菁 沈辉 徐国平 
上海市教委科研基金资助项目(04DB09)
提出了孔销式针摆行星传动机构。分析研究了该机构的传动原理和传动结构。推导出了传动比计算公式,建立了齿廓方程,给出了齿廓曲率半径计算公式和齿廓出现尖点的条件。该传动避免了孔销式渐开线行星齿轮传动的齿廓干涉问题,传动比范围...
关键词：齿轮传动 针轮 摆线轮 平动机构 
修正摆线轮啮合初始间隙分布规律的研究被引量：2
《机械设计与研究》2005年第5期98-100,共3页于影 于波 邵忠喜 
黑龙江省教育厅科学技术资助项目(9551120)
介绍了一种求修正摆线轮与标准针轮啮合时初始间隙的简便算法,使计算式中的两个变量φ和τ转变为一个变量τ的函数,大大简化了计算程序。并对等距修正、移距修正、等距加移距修正的初始间隙进行了比较,结论如下:在相同的顶隙要求下,正...
关键词：摆线针轮行星减速器 齿形修正 初始间隙 
摆线轮齿形最佳修正方式与修正量的确定方法被引量：5
《机械设计与研究》2002年第4期24-25,共2页于影 于波 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(955112 0 )
通过对修正摆线轮初始间隙的分析与比较 ,提出了一种获得最小初始间隙的正等距 +负移距 +转角的最佳修正方式 ,并对摆线轮修正量的合理选取 。
关键词：摆线针轮行星减速器 齿形修正 初始间隙 顶隙 
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