正四面体结构

作品数：24被引量：15H指数：2
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基于正四面体结构的空间四足爬壁机器人被引量：1
《机械工程与自动化》2022年第5期168-170,共3页涂郅伟 李博达 刘阳杰 汪志 刘淼 王玉琳 
2021年国家级大学生创新创业训练计划项目(202110359007)。
提出了一种基于正四面体结构的四足爬壁机器人。该机器人采用真空吸附方式,其四只爬行足相互独立,围绕机体中心呈空间正四面体中心对称分布。将机器人的爬行足结构分为大腿、小腿、伸长腿以及足部,四部分协调配合工作;通过四只爬行足交...
关键词：正四面体结构 空间四足爬壁机器人 空间爬行 
石墨烯的奥秘 将石墨一层结构单独拿出就是石墨烯
《科学大观园》2022年第15期18-21,共4页佘惠敏 
什么是石墨烯呢?很简单,石墨烯就是单层的石墨,如果将石墨的一层结构单独拿出来,那就是石墨烯。石墨烯就是单层的石墨 在整个宇宙之中,所有的物质都是由不同的元素所构成的,但同一种元素却并非只能构成同一种物质,元素通过不同的结构进...
关键词：石墨烯 碳原子 共价键结合 碳元素 金刚石 单层的 钻石 正四面体结构 
甲烷的常见考点聚焦
《中学化学》2020年第6期22-23,共2页陈忠 
考点一:甲烷的分子结构该考点主要考查甲烷的分子式、电子式、结构式、结构简式、空间结构、分子模型等分子结构的知识。掌握有关甲烷分子结构的知识是解题的关键。例1下列关于甲烷分子结构的叙述不正确的是()。
关键词：正四面体结构 结构简式 溴代物 
基于正四面体结构的声源定位装置的设计与研究被引量：1
《天津科技》2020年第2期39-42,共4页黄雯 李立鹏 蓝少敏 俞兆辉 
天津市大学生创新创业训练计划项目“基于主动探测的移动服务机器人声源目标定位方法的研究”(201810069075);天津商业大学青年基金项目(160108)
智能机器人工作环境是多维立体环境,利用听觉信息对特定目标实现定位与追踪始终是该领域内的关键研究方向。结合项目研究需要,介绍了正四面体麦克风阵列的信号模型以及时延值计算过程,提出了一种改进的互功率谱相位时延估计算法,所设计...
关键词：正四面体 声源定位 声达时间差 
基于EFPI传感器的立体形阵列传感器对局放测向的仿真分析被引量：6
《电测与仪表》2019年第20期24-30,96,共8页王鹏 王伟 于雷 王世杰 高超飞 
国家自然科学基金项目(51577063)
局部放电超声阵列定位技术是将传感器阵列与阵列信号处理方法相结合。文章采用非本征法布里帕罗干涉(Extrinsic Fabry-Perot Interferometric,EFPI)的光纤超声传感器,其灵敏度高,不受电磁干扰的影响,并充分发挥EFPI传感器可放置于油中...
关键词：局部放电 传感器阵列 EFPI传感器 多信号分类算法 正四面体结构 
超声波时差法的三维矢量风测量系统被引量：3
《单片机与嵌入式系统应用》2016年第4期25-28,共4页邓云逸 姚振东 刘凯 邱玲 皮波 
超声波测量水平风的技术已经在地面气象观测业务中应用多年,效果很好。将这种技术稍加变通,将测量的平面三角形结构变成正四面体结构的不相交两边,使之形成具有三维测量能力的特殊结构。采用步进频率测量技术,将发射的100kHz频段的超声...
关键词：三维矢量风 超声波换能器 时差法 正四面体结构 
有机化合物常见易错点归类分析
《中学生数理化（高一使用）》2016年第3期37-39,共3页冯存良 
甲烷分子具有正四面体结构，碳原子位于正四面体的中心，4个C—H键的长度和强度相同。甲烷分子中任意2个氢原子都处于相邻的位置，因此，甲烷分子中的任意2个氢原子被氯原子取代后，所得的二氯甲烷只有1种。本题选A。
关键词：有机化合物 归类分析 易错点 正四面体结构 二氯甲烷 氢原子 分子 
“初学有机物-甲烷”教学设计
《中学化学》2015年第7期4-6,共3页陈广伟 
【教学目标】1．知识与技能（1）知道甲烷的结构式、认识甲烷分子的正四面体结构；（2）了解甲烷的主要化学性质（取代反应的特点）。2．过程与方法（1）运用模型制作、实验探究、观察、交流讨论等手段，结合多媒体提高学生的综合能力...
关键词：有机物 甲烷 教学设计 初学 正四面体结构 分子结构 化学性质 教学目标 
如何利用多媒体提高化学课堂教学质量被引量：1
《中学教学参考》2012年第23期77-78,共2页梁蜀荣 
在课堂教学中，如果采用传统的教学模式，学生被动地接受知识，学习积极性低，很难提高教学质量。在知识经济的时代里，随着科学技术的发展，现代教育多媒体的出现，使教学手段从单一形式转向多元化。我们学校是自治区示范学校建设对象...
关键词：课堂教学质量 化学性质 多媒体 利用 示范学校建设 学习积极性 优化教学过程 正四面体结构 
有机分子中原子共线共面的问题
《理科考试研究（高中版）》2012年第6期51-53,共3页张前进 
有机分子结构中由于碳原子形成不同价键,造成空间构型存在差异,成为高考命题的采分点之一,掌握课本中典型分子的空间构型和判断技巧会使问题迎刃而解.一、课本中典型分子的空间构型1.典型分子的空间构型甲烷：正四面体结构,4个C-H键不...
关键词：有机分子 原子 正四面体结构 空间结构 共线 分子结构 存在差异 高考命题 
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