直接侧力控制

作品数:6被引量:7H指数:2
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综合直接侧力控制着舰被引量:1
《电光与控制》2024年第2期77-82,共6页汪节 韩维 尹大伟 苏析超 
国家自然科学基金(62003366);国家社会科学基金(2020-SKJJ-C-030)。
提出了一种新的着舰控制方法,即综合直接侧力控制着舰。首次将直接侧力应用到着舰研究上,并将美军MAGIC CARPET着舰控制的纵向控制理念拓展到侧向控制上,对侧向直接力舵面和侧向常规舵面进行综合控制设计,实现侧向三通道解耦。在直接侧...
关键词:直接侧力 魔毯 着舰 横向轨迹增量控制 解耦控制 
H_∞控制与逆系统在无人机直接侧力控制中的应用
《南京航空航天大学学报》2006年第1期33-36,共4页陈欣 潘常春 
某国防重点型号资助项目
无人机直接侧力控制的关键是实现无人机运动参数的解耦。逆系统方法是一种很好的解耦方法,但其对模型的要求比较高。为了解决这一问题,本文设计一种H∞控制与逆系统的集成控制结构,对系统的输出解耦控制和鲁棒性分别进行分析,解决了传...
关键词:逆系统控制 H∞控制 飞行控制 直接侧力控制 鲁棒控制 
基于鲁棒特征结构配置的无人机直接侧力控制被引量:2
《飞行力学》2004年第3期84-87,91,共5页潘常春 陈欣 
应用特征结构配置,提出了一种新的无人机直接侧力模态控制系统设计方法——基于输出反馈的鲁棒特征结构配置最优化方法。实现了飞行器侧向运动模态之间的解耦,设计了无人机直接侧力控制律。为了证明该方法的有效性,最后根据研究结果给...
关键词:飞行器控制 直接侧力控制 特征结构配置 输出解耦 鲁棒控制 
直接力控制在垂直攻击型武器上的应用
《航天控制》2003年第2期39-44,共6页朱战霞 王建培 
介绍垂直攻击型武器在末制导段的特点及其对控制系统的特殊要求 ,为此提出三种控制方案 ,并从原理上分析它们各自的优缺点 ,得出直接侧力控制是满足其在末制导段控制要求的最佳方案。同时 ,设计出对应于这三种控制方案的控制律 ,并进行...
关键词:直接侧力控制 垂直攻击型武器 末制导段 仿真 反辐射武器 制导控制系统 防空武器 
逆系统方法在飞行器直接侧力控制中的应用被引量:1
《西北工业大学学报》2000年第1期152-155,共4页陈检根 杨军 
根据逆系统的多输入多输出控制理论 ,包括多输入多输出系统逆的算法、反馈线性化控制律设计、状态可解耦条件 ,设计某飞行器直接侧力控制系统。计算机仿真表明 ,逆系统方法解耦能精确地实现运动模式 ,为解决直接侧力控制问题提供一种新...
关键词:逆系统方法 解耦 直接侧力控制 飞行器 
飞机直接侧力控制律设计被引量:3
《空气动力学学报》1993年第1期33-41,共9页王建培 王忠俊 
采用直接侧力控制可消除常规飞机在航迹操纵方面的不足,并产生某些新的运动模式,这对横航向运动优点更为突出。文中首先对飞机直接侧力控制的三种基本运动模式进行了分析。然后简述了用特征结构配置和模型跟踪技术计算反馈和前馈增益以...
关键词:直接侧力控制 模型跟踪 输出解耦 
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