王建培

作品数:26被引量:100H指数:6
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供职机构:西北工业大学自动化学院无人机研究所更多>>
发文主题:飞机无人驾驶飞机数学模型仿真民机更多>>
发文领域:航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《航空学报》《空气动力学学报》《航天控制》《飞行力学》更多>>
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无人机飞行品质标准研究被引量:20
《飞行力学》2010年第1期13-15,19,共4页陶于金 王建培 
针对在编写无人机飞行品质标准的过程中所讨论的焦点问题,简要介绍了无人机飞行品质标准的体系架构,对飞行品质标准的主要条款进行了简要解释与分析,并与有人机的飞行品质标准进行了比较。该项研究为有关人员提供了参考和帮助。
关键词:无人机 飞行品质标准 有人机 差异 
背负式进气道设计及其气动性能研究被引量:10
《西北工业大学学报》2007年第2期270-273,共4页郁新华 刘斌 陶于金 王建培 周州 
背部式进气道在无人机气动设计中得到了广泛的应用。针对背部进气的气动布局,进行了进气道的综合设计。并借助于风洞实验,研究了不同雷诺数下的机身背部附面层高度,测量了进气道不同隔道高度时的气动性能,最终选定了隔道高度与机身...
关键词:进气道 附面层 总压恢复系数 畸变指数 
无人机翼尖小翼参数优化及风洞试验研究被引量:7
《飞行力学》2004年第1期30-32,36,共4页吴希拴 师小娟 王建培 
为延长无人机留空时间,加大航程和提高升限,可采用加装翼尖小翼的方法使无人机的升阻比有所提高。在工程估算的基础上,对几十种翼尖小翼的组合方案进行了风洞试验,并对试验结果进行了优化分析,得出了可供无人机使用的翼尖小翼参数。试...
关键词:无人驾驶飞机 翼尖小翼 参数优化 风洞试验 升阻比 
无人机气动特性改进及风洞试验研究被引量:5
《空气动力学学报》2004年第1期36-40,共5页吴希拴 师小娟 王建培 
为延长某无人机的留空时间,加大航程和提高升限,用适当加大机翼展弦比和加装翼尖小翼的办法对原型机的气动特性进行了改进,以期能使该无人机的升阻比有较大提高。在工程估算的基础上,对改进后的气动特性和几十种翼尖小翼的组合方案进行...
关键词:无人驾驶飞机 气动特性 风洞试验 展弦比 升阻比 翼尖小翼 
小型无人机尾翼对称机动飞行载荷计算被引量:1
《飞行力学》2003年第3期52-55,共4页刘斌 王和平 王建培 
在《军用飞机强度和刚度规范》指导下,结合无人机的特点,计算了小型无人机尾翼对称机动飞行载荷,同时与按《飞机强度规范》(试用本)计算的结果进行了比较。结果表明,按后一规范的计算结果偏于保守。此外还初步讨论了《飞机强度规范》(...
关键词:小型无人驾驶飞机 尾翼 对称机动飞行载荷 计算 飞机强度 
直接力控制在垂直攻击型武器上的应用
《航天控制》2003年第2期39-44,共6页朱战霞 王建培 
介绍垂直攻击型武器在末制导段的特点及其对控制系统的特殊要求 ,为此提出三种控制方案 ,并从原理上分析它们各自的优缺点 ,得出直接侧力控制是满足其在末制导段控制要求的最佳方案。同时 ,设计出对应于这三种控制方案的控制律 ,并进行...
关键词:直接侧力控制 垂直攻击型武器 末制导段 仿真 反辐射武器 制导控制系统 防空武器 
自适应模糊—滑模控制在重构飞行控制中的应用被引量:4
《航空学报》2002年第6期538-541,共4页胡孟权 王建培 
论述了综合运用非线性动态逆、自适应模糊系统和滑模控制的优点进行飞行控制律设计的方法。运用非线性动态逆理论对非线性系统进行近似线性化 ,用模糊自适应系统来抵消近似非线性逆带来的误差 ,最终的残差由滑模控制项补偿。根据李亚普...
关键词:滑模控制 飞行控制 推力矢量 自适应模糊控制 
无人机穿越变化风场起飞特性仿真研究被引量:9
《飞行力学》2002年第2期22-26,共5页陈怦 赵涛 王建培 
引入和定义了必要的风场特征参数和工程化模型 ,建立了计及任意变化风场的无人机运动方程。以某型无人机为例 ,进行了数值仿真计算 ,并给出了切变风场和微下冲气流同无风情况起飞特性仿真时间历程比较曲线 。
关键词:变化风场 起飞 仿真 无人驾驶飞机 
考虑敏捷性的过失速机动优化研究被引量:2
《飞行力学》2002年第1期14-16,共3页胡孟权 王建培 林国华 
建立了考虑敏捷性的过失速机动优化模型 ,取飞机的滚转、俯仰转动角速度为控制变量 ,代替了传统的以迎角、速度矢滚转角为控制变量的优化方法 ,使得优化的结果能在一定程度上反映飞机的敏捷性。用罚函数处理约束条件 ,用共轭梯度法对飞...
关键词:过失速 敏捷性 罚函数 共轭梯度 机动优化模型 战斗机 
无人机发射过程仿真与参数敏感性分析被引量:15
《飞行力学》2002年第1期21-24,共4页陈怦 赵涛 王建培 
在考虑了发动机螺旋桨转子系统陀螺力矩的情况下 ,建立了无人机发射过程的数学模型 ;以某型无人机为例 ,进行了仿真计算 ,并与实际试飞结果进行了比较。结果表明 ,两者具有良好的一致性。此外 ,对气动参数。
关键词:仿真 参数敏感性 发射过程 无人驾驶飞机 起飞性能 
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