直升机控制

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筒状共轴折叠双旋翼无人直升机控制仿真与设计
《现代电子技术》2023年第8期111-117,共7页周洋 陈超波 王司令 李继超 吉思臣 
国家自然科学基金青年基金项目(62103315);陕西省技术创新引导专项(基金)计划项目(2022QFY01-16)。
针对双电机驱动的共轴折叠双旋翼无人直升机载荷偏小的问题,文中提出一种单层周期变距的筒状共轴折叠双旋翼无人直升机。动力系统采用伞齿机械同步结构使上下层旋翼同速旋转,旋翼系统采用下层周期变距和上层变总距。上下桨毂采用不等长...
关键词：共轴双旋翼 无人直升机 可折叠旋翼 滑模跟踪控制器 仿真验证 样机测试 
小型无人直升机控制及稳定性分析
《现代电子技术》2014年第13期36-38,42,共4页樊世伟 薛东彬 
本文介绍了线性和非线性控制法则两种控制律设计方法在小型直升机上的应用,采用双时域衡量分析方法来分析直升机系统动力学特性。紧子系统和慢子系统分别用于分析直升机转动和平动动力学特性,紧子系统的稳定性是由李亚普诺夫方程保证,...
关键词：无人直升机控制 稳定性分析 双时域衡量分析 李亚普诺夫稳定性 反馈线性化 非线性控制 
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