薛东彬

作品数：46被引量：81H指数：5
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供职机构：河南工业大学更多>>
发文主题：PLC幅面无人直升机非线性控制反馈线性化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电气工程更多>>
发文期刊：《中国工程机械学报》《机械制造》《模具工业》《拖拉机与农用运输车》更多>>
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基于激光选通成像的低噪声远距离目标识别系统
《电光系统》2023年第2期9-13,共5页薛东彬 
为了实现远距离小目标识别,开发了一套激光照明选通成像系统,通过适度的激光照明可对10km外的目标清晰成像。该系统由一组短脉冲光和一个脉冲探测器组成,光源波长1571nm,并以15Hz的频率产生20ns脉冲。探测器选用一个像素为320×256的碲...
关键词：光电雷达 激光雷达 主动成像 雪崩光电二极管 3D成像 
稻壳气力输送控制系统设计被引量：1
《粮食与饲料工业》2022年第1期14-17,共4页薛东彬 鲁选民 张文宇 
针对稻壳自动入仓、出仓气力输送系统的基本组成和工艺过程,在研究输送系统控制要求的基础上,设计了基于触摸屏和PLC的自动控制系统。控制系统采用S7-200 SMART CPU SR60 PLC作为主机,利用成组分配法,合理分配了PLC的I/O端口。控制闸门...
关键词：稻壳 气力输送 PLC 控制程序 
采用改进模糊神经网络PID控制的移动机器人运动误差研究被引量：16
《中国工程机械学报》2019年第6期510-514,共5页许洋洋 王莹 薛东彬 
河南省高等学校重点科研计划资助项目(19A520042)
移动机器人在复杂环境中运动,容易受到各种波形的干扰,导致移动机器人跟踪误差较大.对此,创建了移动机器人平面简图模型,建立移动机器人动力学方程式.在传统PID控制方法的基础上,设计了模糊神经网络PID控制方法.采用改进粒子群算法优化...
关键词：移动机器人 PID控制 改进粒子群算法 误差 仿真 
基于PLC的分料电动运输小车控制系统设计
《工业控制计算机》2019年第4期135-136,共2页薛东彬 
介绍了分料电动运输小车的工作过程和控制要求。设计了基于S7-200 PLC的控制系统硬件结构。编写了基于队列数据结构的主从式控制程序。
关键词：电动运输小车 队列数据结构 控制程序 
机械臂神经网络控制优化与仿真被引量：10
《中国工程机械学报》2018年第5期416-420,共5页许洋洋 王莹 薛东彬 
河南省自然科学基金资助项目(2013B460024)
为了提高机械臂末端连杆运动轨迹控制的稳定性,在径向基函数(RBF)神经网络控制器的基础上,采用混合算法优化RBF神经网络控制器.用两个径向基神经网络单元作为自适应控制器,其中一个作为输入端的控制器,另一个作为机械臂的辨识器.将混合...
关键词：多连杆 机械臂 径向基函数(RBF)神经网络 混合算法 仿真 
基于改进BP神经网络优化的牛头刨床动力学仿真被引量：3
《中国工程机械学报》2018年第1期30-34,共5页王莹 许洋洋 薛东彬 
河南省自然科学基金资助项目(2013B460024)
针对牛头刨床刨头切削速度不平稳问题,采取改进BP神经网络对六杆机构进行优化.建立牛头刨床六杆机构运动简图模型,推导出刨头动力学方程式.构造六杆机构运动参数优化目标函数,采用改进BP神经网络对六杆机构约束参数进行优化.将优化后的...
关键词：牛头刨床 六杆机构 改进BP神经网络 优化 仿真 
直升机无人化改造选型方案分析
《电光系统》2015年第1期54-58,共5页李之果 薛东彬 
文章介绍了一种直升机无人化改造对原型机的选型方案。该方案重点依据有人直升机的技术性能参数、重量效率、经济效益以及改装特点，设计出一套选择配比评分方法。根据本选型方案结合无人化改造目的及相关应用需求，相关研究单位可针对...
关键词：直升机 无人化改造 原型机选择 
小型无人直升机控制及稳定性分析
《现代电子技术》2014年第13期36-38,42,共4页樊世伟 薛东彬 
本文介绍了线性和非线性控制法则两种控制律设计方法在小型直升机上的应用,采用双时域衡量分析方法来分析直升机系统动力学特性。紧子系统和慢子系统分别用于分析直升机转动和平动动力学特性,紧子系统的稳定性是由李亚普诺夫方程保证,...
关键词：无人直升机控制 稳定性分析 双时域衡量分析 李亚普诺夫稳定性 反馈线性化 非线性控制 
无人机图像目标定位误差分析
《电光系统》2014年第2期39-43,共5页郭博雷 薛东彬 
文章以无人机目标定位为研究方向，逐项分析无人机姿态、高度等对目标定位的影响，推导出目标定位公式，文章给出了详细推导过程和思路，并给出了仿真实例和误差分析。该方法实现简单，运算量小，具有较强的实用性。
关键词：无人机 单帧图像 目标定位 
基于反馈线性化的无人直升机参数估计与自适应控制被引量：1
《中国电子科学研究院学报》2014年第4期339-343,共5页薛东彬 赵辉杰 
研究了一种无人直升机的自适应反馈线性化控制方法。正常情况下基于反馈线性化的控制必须系统模型已知,而本研究所采用的自适应反馈线性化却不受该条件限制,它采用近似稳定模型来替代被控系统中参数不确定部分,该算法的实现充分结合了...
关键词：自适应控制 无人直升机 反馈线性化 非线性控制 
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