直线驱动器

作品数：74被引量：185H指数：8
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行走式尺蠖压电直线驱动器研究现状及关键技术综述被引量：9
《微电机》2012年第7期82-85,共4页马立 周莎莎 王坤 
国家自然科学基金(50905105);机器人技术与系统国家重点实验室开放课题(SKLRS-2010-MS-02)
尺蠖压电驱动器具有大行程、高精度、大输出力、快速响应、无磁场影响等优点,在超精密定位领域具有广泛的应用前景。而行走式尺蠖压电驱动器又以箝位机构结构简单、刚度和动态性能好,中间驱动机构偏摆小,整体体积小,运动稳定性好等特性...
关键词：压电驱动器 尺蠖运动 箝位机构 微位移检测 PID控制 
整体对称结构的压电步进型精密直线驱动器被引量：3
《微电机》2006年第2期71-73,102,共4页刘国嵩 张宏壮 曾平 程光明 杨志刚 
国家"863"计划项目(2002AA423150);国家自然科学基金项目(50475010)
介绍了近年国际上压电型精密驱动器的典型结构、工作原理和特点。在此基础上,提出一种新颖的以压电叠堆为驱动元件的整体对称结构的精密直线驱动器。这种整体对称结构采用双侧对箝、精调斜块对及整体加工等独特的结构和工艺手段,保证了...
关键词：直线驱动器 压电叠堆 柔性铰链 精密驱动 结构 
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