直线永磁同步伺服电机

作品数：6被引量：34H指数：4
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直线永磁同步伺服电机位置控制器H_∞鲁棒性能设计被引量：16
《电工技术学报》2001年第3期16-19,6,共5页傅建国 郭庆鼎 唐光谱 
国家自然科学基金!资助项目 (5 9875 0 6 1)
对于直线永磁同步伺服电机 ,提出了一种高精度的H∞ 鲁棒位置控制器。其中 ,使用H∞ 鲁棒控制理论设计反馈控制器 ,在具有模型摄动及外部干扰的情况下 ,保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能 ;针对被控对象的标称模型设计IP积分 -比例位...
关键词：直线永磁同步伺服电机 H∞控制 鲁棒性能 位置控制器 
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