智能PID控制

作品数：150被引量：627H指数：12
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基于模糊RBF神经网络的智能PID控制被引量：19
《工业仪表与自动化装置》2015年第6期67-69,75,共4页胥良 郭林 梁亚 杨金龙 张卫芳 
黑龙江省教育厅科研面上项目"矿井交流提升机调速控制策略的研究及应用"(11541321)
针对常规PID控制参数变化系统效果不佳的缺点,设计一种利用智能控制理论RBF神经网络与模糊控制技术相融合的新型智能PID控制方法[1]。该控制方法将系统的输入误差及其变化率进行模糊化后,再利用RBF神经网络算法对PID控制参数进行在线学...
关键词：RBF神经网络 模糊算法 PID控制 
基于神经网络的恒压供水智能PID控制被引量：2
《自动化技术与应用》2015年第7期14-16,共3页吴会敏 黄宗建 
河南省科技厅科技攻关研究计划项目(教科[2012]25号;编号122102210382)
针对供水系统存在非线性、不确定性和干扰性等问题,提出了利用MATLAB实现神经网络智能PID控制,构建了基于iFIX和Profibus总线的恒压供水监控系统,并且在过程控制实验模型上成功运行,运行效果良好。
关键词：神经网络 恒压供水 PID IFIX 
机械人移动轨迹的智能PID控制
《电脑知识与技术》2014年第11期7445-7447,共3页周巨青 
过程控制系统广泛的采用PID控制,它的系统直接关系到生产过程的平稳和产品的最终质量,因而其优化设计十分重要。常规PID控制得到了广泛的应用,但是不难满足高精度要求。智能PID控制吸取了智能控制和常规PID控制的优点,能够满足很多场合...
关键词：PID控制 智能PID控制 移动机械人 神经网络 
交流电机的智能PID控制应用研究被引量：2
《变频器世界》2014年第1期67-72,共6页夏洪生 甘家梁 
湖北工程学院科研资助项目(Z2013010)
针对交流调速传统控制调速过程中往往会出现转速波动大和超调量等问题,无法满足控制系统的高性能要求,提出了一种自适应神经网络PID控制算法,应用反向传播人工神经网络理论,对于系统模型参数未知的情况下,使用两个人工神经网络分别进行...
关键词：神经网络 PID控制器 AC电机 模型 
新型智能PID控制的PMLSM调速系统研究被引量：5
《微电机》2014年第1期71-76,共6页王辉 张段芹 王才东 
国家科技支撑计划资助项目(2012BAF12B13);河南省重点科技攻关项目(132102110057);郑州市科技攻关项目(131PPTGG411-3);郑州轻工业学院博士科研基金支助项目(000346)
为进一步提高永磁直线电机调速系统的动静态性能,提出将BP神经网络与传统PID控制器相结合,以实现PID参数的最优化自整定。在研究常规BP神经网络的控制算法的基础上,对常规BP算法的学习速率和动量因子不能动态调整带来的缺陷进行分析,提...
关键词：永磁直线同步电机 PID控制 BP神经网络 动态调整 
动态高精度伺服称重计量秤及其智能PID控制被引量：9
《计量学报》2013年第3期231-236,共6页于振中 郑为凑 丁亮 刘鑫 惠晶 
基金项目：国家自然科学基金（61005080）;中央高校基本科研业务费专项（JUSRP11A48）
为了克服粉粒状物料称重精度易受非线性、随机干扰和留空物料（投料门关闭时尚在半空中的物料）时变等因素影响及称重效率低的问题，提出了多级投料（大投、中投和变流量细投）、RBF神经网络PID细投控制和自适应的留空物料补偿策略结合...
关键词：计量学 称重控制 伺服电子秤 RBF神经网络 PID控制器 自适应 
热工控制对象的智能PID控制策略的研究
《华东科技（学术版）》2012年第12期415-416,共2页陈勇 叶文通 徐进 祝永华 
针对实际热工对象具有大滞后性的特点，本文提出一种通过滞后时间消弱器将对象的大滞后时间变成小滞后时间。后经BP神经网络PID控制器对变换后系统进行控制的一种策略。通过设置三层BP神经网络并对BP神经网络PID控制器的算法进行分析。...
关键词：热工对象 大滞后 滞后时间消弱器 智能PID控制 BP神经网络 
基于RBF神经网络与Smith预估补偿的智能PID控制被引量：6
《计算机工程与应用》2012年第16期233-236,共4页王菲菲 陈玮 
针对工业控制中普遍存在的大滞后现象,提出了一种将RBF神经网络算法和Smith预估补偿算法与传统的PID控制器相结合的智能RBF-Smith-PID控制策略。该方法利用RBF神经网络的在线学习、控制参数自整定能力,和Smith预估补偿对纯滞后系统的良...
关键词：纯滞后 神经网络 SMITH预估控制 PID控制 
连续搅拌反应釜的智能PID控制被引量：4
《系统仿真学报》2009年第12期3753-3757,共5页翟廉飞 柴天佑 靖峰 
国家973计划项目(2009CB320601);国家自然科学基金项目(60828007);国家创新研究群体科学基金项目(60821063);高等学校学科创新引智计划项目(B08015)
针对一类具有强非线性的连续搅拌反应釜,常规的控制策略难以取得满意的控制效果。为解决上述问题,本文将常规PID控制与非线性项的神经网络补偿相结合,提出了连续搅拌反应釜的智能PID控制方法。该方法基于常规增量式数字PID控制器,采用...
关键词：PID控制 神经网络 DCS 连续搅拌反应釜 
智能PID控制在酒钢板坯二冷气中的应用
《电气传动》2009年第7期69-71,80,共4页张军 
通过对酒钢板坯连铸机在生产过程中出现的二冷气调节震荡原因分析,确认引起调节震荡的主要原因为当外围管路气压波动时,常规的PID控制不能对调节参数进行实时整定。采用基于神经网络的PID控制方案,较好地解决了调节参数自动整定的问题,...
关键词：二冷气 神经网络 PID 自动整定 
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