智能PID算法

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基于智能PID算法的爬壁机器人位置伺服控制方法
《机械与电子》2023年第5期46-50,共5页李明倩 王苗 刘芳 
国家自然科学基金面上项目(62072346)。
针对爬壁机器人实际与理想作业位置偏差过大的问题,提出了基于智能PID算法的爬壁机器人位置伺服控制方法。通过分析爬壁机器人的运动状态,构建爬壁机器人的运动学模型,获取爬壁机器人的运动规律和其位姿变化特征。运用智能PID算法对爬...
关键词：智能PID算法 爬壁机器人 伺服控制 运动学模型 位置控制 
一种新型控制算法的TEC温度控制器被引量：3
《单片机与嵌入式系统应用》2020年第6期46-48,共3页陈金龙 
提出了一种应用专家型PID算法控制半导体制冷器进行高精度温度控制的方法。通过NTC温度传感器采集TEC温度并传入STM32微控制器,将其与设定温度进行比较形成偏差,以此偏差经PID控制算法计算得出一定占空比的方波,进行驱动控制H桥电路的...
关键词：半导体制冷器 智能PID算法 温度控制 STM32 
基于智能PID算法的水位远距离控制系统设计
《智慧工厂》2019年第10期58-59,65,共3页夏春荣 周锦 
本文提供了一种基于智能PID算法的水位远距离控制系统。水位控制系统具有时变、非线性、大滞后特点,设计吸取过去使用存在的问题、专家指导,结合人工操作实际经验,提出了智能PID控制算法及规则,阐述了水位远程控制策略的硬件、软件的实...
关键词：智能PID算法 PLC 水位控制 
智能PID算法在自动焊接机温度控制系统中的应用被引量：3
《自动化技术与应用》2019年第10期37-41,共5页张宏 
本文主要介绍了智能PID算法在自动焊接机控制系统中的应用,简述了智能PID算法的基本原理,在自动焊接机控制中应用的硬件配置,说明了控制思路,展示了部分核心控制代码。智能PID算法可以根据实际情况自动识调用不同参数,极大的简化了调试...
关键词：控制系统 PID 自识别 
智能PID算法在温度控制中的应用
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2016年第8期263-263,共1页刘敏 
PID控制是自动控制中的经典方法,它具有很好的鲁棒性,在几十年的应用中发挥了重要的作用。随着现代化设备的推陈出新,高度的非线性和时滞特性等使得常规PID控制无法实现对设备的精确控制,当加入模糊控制、神经网络等诸多算法的情况下,PI...
关键词：PID控制 智能算法 锅炉 温度控制 
智能PID算法在通信电源监控系统中的应用
《黑龙江科学》2015年第4期52-53,共2页郑文宏 
通信电源是整个通信网络的关键基础设施,通信电源的质量直接影响到整个网络的运行情况,因此对通信电源的监控是十分必要的。本文将智能PID控制算法应用在通信电源监控系统中,并在Sim ulink平台下进行仿真,仿真结果表明该算法能够有效改...
关键词：通信电源 PID算法 蓄电池 
智能PID算法在恒流源纹波抑制中的应用被引量：1
《通信电源技术》2014年第1期5-7,11,共4页秦玲 杨兴林 蒋薇 戴曼 赖青贵 
降低恒流电源的纹波是提高恒流源精度和稳定度的重要技术手段。在实际工作中,电路结构复杂,形成电源纹波的因素众多,用传统的线性传递方法难以详尽地分析。为此,尝试用智能PID算法进行电路分析和数字模拟,利用Matlab的Simulink仿真功能...
关键词：恒流电源 纹波 PID MATLAB 
智能PID算法在炉温度控制系统中的运用被引量：7
《机电工程》2011年第8期948-950,959,共4页吴兴纯 赵金燕 杨秀莲 杨燕云 
针对工业炉温度控制系统被控参数通常具有时变性、非线性、不确定性等特点,常规PID控制难以满足高精度控制的现状,提出了智能PID算法与PIC1684单片机的温度控制系统。系统利用热电偶检测温度,经温度变送器变换为标准电压信号后送A/D080...
关键词：温度控制 智能PID控制 单片机 电加热 
基于PLC的502胶生产控制系统
《科学技术与工程》2010年第28期7031-7033,7044,共4页兰天 金太东 
介绍了502胶的生产工艺和控制方案。针对间歇生产的特点,采用了PLC技术和上位机监控组成的控制系统,实时控制各项工艺参数。并结合生产实际,用智能化PID算法来控制反应釜温度,使生产过程中的产品质量得以保证,大大提高了生产效率。
关键词：可编程控制器 控制系统 智能PID算法 
智能PID算法在热压烧结设备温度控制系统中的应用被引量：4
《自动化技术与应用》2010年第5期92-94,共3页张跃亭 
基于热压烧结的工艺特点,介绍了一种实现烧结温度自动控制的智能PID算法,给出了由单片机完成其控制方法的硬件结构及软件设计流程。
关键词：智能PID 热压烧结 单片机 
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