智能控制技术

作品数：1464被引量：2355H指数：18
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基于CMAC神经网络的康复机器人的智能控制技术被引量：8
《哈尔滨工程大学学报》2006年第5期662-665,共4页吕广明 孙立宁 沈刚 
国家高科技研究计划资助项目(863-2003AA404060)
康复机器人是目前的热点方向之一.建立了五自由度上肢康复机器人的CMAC神经网络控制模型.在此模型基础上,通过对正常人肌电信号的训练学习,修正了网络的权值,得到了较为理想的控制模型.最后,通过病人的肌电信号,得到了良好的输出结果....
关键词：康复机器人 肌电信号 CMAC神经网络 网络泛化能力 CMAC仿真实例 
基于BP网络的康复机器人的智能控制技术被引量：3
《石油大学学报（自然科学版）》2005年第5期87-90,94,共5页吕广明 孙立宁 陆念力 
国家高科技研究发展计划资助项目(863-2003AA404060)
建立了5自由度上肢康复机器人的BP神经网络控制模型。在此模型基础上,通过对正常人肌电信号的训练学习,修正了网络权值,得到了较为理想的控制模型。最后,通过病人的肌电信号,得到了良好的输出结果。仿真实例表明,BP神经网络方法比传统...
关键词：康复机器人 肌电信号 BP神经网络 网络泛化能力 仿真实例 
智能控制技术在喷射成形工艺中的应用被引量：5
《粉末冶金技术》2002年第2期113-115,共3页曲迎东 崔成松 陈善本 李庆春 
简要地介绍了智能控制技术在喷射成形工艺过程中应用的概况 。
关键词：喷射成形 智能控制 专家系统 神经网络 模糊控制 
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