智能控制算法

作品数：161被引量：390H指数：9
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：李祖枢赵思明李健黄汉英涂亚庆更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学华北电力大学东南大学重庆大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目湖南省教育厅科研基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 主题=控制器x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
前沿技术缩短人形机器人开发周期
《企业家》2024年第6期50-51,共2页无 
问题和挑战:多项基础部件函待优化,产品成熟度较低。一是基础部组件性能不足。受伺服电机、减速器、空心杯电机等零部件限制,现有电驱动执行器的总体性能和轻量化水平无法满足人形机器人的更高需求,同时,结构组件和动力能源总成产品也...
关键词：人形机器人 智能控制算法 人工智能 感知系统 智能控制器 动力能源 基础部件 伺服电机 
基于步进电机的电动执行器的控制算法设计
《中国科技信息》2021年第3期117-118,共2页韩会荣 
本文研究了基于步进电机控制的电动执行器总体结构设计以及电机闭环控制算法。微控制器经比较选用DSPIC30F系列单片机。电机闭环控制部分引入了类人智能控制算法,算法基于稳态条件触发,最后实验证实了该算法的有效性和精确性。
关键词：智能控制算法 步进电机控制 电动执行器 闭环控制 总体结构设计 单片机 微控制器 稳态条件 
人工免疫智能控制算法的研究与应用被引量：3
《计算机技术与发展》2019年第11期128-132,共5页赵静 李建勇 
陕西省2019年度教育专项科学研究计划(19JK0870);陕西省教育科研计划项目(18JK1171)
人工免疫系统是模仿生物免疫系统抵御外界信息侵入等各种原理和机制而发展的一种计算机智能控制方法。这种方法主要用以解决传统方法难以处理的复杂系统的控制问题。根据生物免疫系统的概念和工作原理,人工免疫系统很适合解决具有自适...
关键词：人工免疫系统 串级控制 改进的人工免疫控制算法 新型人工免疫PID控制器 
基于仿人智能控制算法的温度控制器设计被引量：8
《国外电子测量技术》2014年第6期44-47,共4页余波 谭航 吴兆耀 
成都师范学院科研(CS13ZB03)资助项目
针对科学实验中对温度控制的需要,设计了一种基于仿人智能控制算法的温度控制器.该控制器以STC89C58单片机作为控制核心,采用热电阻Pt100、满幅运放TLC2262、3端可调恒流源LM334和12位串行模数转换器ADS1286构成温度测量电路,继电器作...
关键词：仿人智能控制 温度控制 PT100 ADS1286 
PLC在办公楼空调混水直连控制系统中的应用
《自动化技术与应用》2011年第6期107-110,共4页袁建华 
采用混水直连的方法实现空调水系统变水温供给。采用PLC控制系统,基于PID智能控制算法对整个混水过程实现实时监测和控制,提高了混水的效率、降低了能源的消耗。
关键词：混水直连 可编程序控制器 PID控制 智能控制算法 
基于TwinCat的控制器在液位控制中的应用被引量：1
《控制工程》2009年第6期681-683,730,共4页郑士富 陈璋 
辽宁省教育厅高校科研基金资助项目(2008098)
介绍一种基于TwinCat控制平台的水箱智能控制系统,用以提高化工生产中水罐液位的控制速度。该系统主要利用TwinCat控制平台,完成下位机与上位机的数据通信;采用自学习模糊控制和PI控制相结合的智能控制算法。用VC++语言完成控制算法程序...
关键词：液位控制系统 TwinCat平台 智能控制算法 
基于ARM7与FPGA组成的可编程控制器被引量：11
《微计算机信息》2008年第10期44-46,共3页黎娜 蔡启仲 黄捷峰 郭毅锋 覃永新 唐雨 
广西自然科学基金资助项目(桂科基0448011);广西工学院科学基金(院科061401)
本文以32位嵌入式微处理器S3C44B0X(ARM7)为控制核心,以CAN为现场总线设计可编程控制器。描述了系统的工作原理及PLC主机各功能模块与嵌入式微处理器S3C44B0X的接口电路原理。采用FPGA扩展可编程控制器所需要的I/O口及A/D、D/A的扩展电...
关键词：S3C44B0X PLC 智能控制算法 CAN控制器 输入输出模块 
智能控制算法在PAC上应用被引量：7
《微计算机信息》2007年第22期52-54,共3页郭华芳 李智文 
广东省自然科学基金项目(课题顺序号:05100514)
由于PLC本身的硬件设备和软件开发环境的局限性,智能控制等复杂控制在PLC控制系统上得不到全面的应用。近年来新推出的PAC(Programmable Automation Controller)是在PLC的基础上发展起来的。本文比较了PLC、PC控制、PAC三种控制系统在...
关键词：可编程自动化控制器 智能控制 智能PID控制 
过程控制中的仿人智能控制算法被引量：8
《计算机测量与控制》2005年第10期1061-1062,1101,共3页牛鹏辉 涂亚庆 
过程控制对象难以建立精确的数学模型,仿人智能控制以人的思维方式、控制经验、行为和直觉推理为基础,避开了求解繁琐的对象模型或建立脑模型时遇到的种种难题,因此它在过程控制中将会显示出其独特的优势;文中详细讨论了应用于过程控制...
关键词：过程控制 仿人智能控制 控制器 
基于PLC的智能温度控制系统被引量：4
《电气自动化》2003年第6期16-17,共2页粟剑 顾战松 
PLC智能温度控制系统采用PLC作为控制系统的核心,通过对偏差的智能化处理,以及引入最大最小限幅值,智能分段控制等概念,实现对数学模型不确定的控制对象的满意控制。
关键词：智能温度控制系统 PLC 数学模型 智能控制算法 可编程序控制器 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部