可编程自动化控制器

作品数:188被引量:112H指数:5
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相关机构:华中科技大学西华大学江苏科技大学南京航空航天大学更多>>
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基于可编程自动化控制器的综采设备智能一体化探索被引量:1
《中国矿业》2023年第S01期217-222,共6页蒲林 
为解决传统综采工作面设备分散控制的问题,以可编程自动化控制器为基础,匹配建立设备一体化模型,优化设计智能化控制系统,通过PAC对工作面及其配套设备实现一体化集中控制。在综采工作面运行该集成系统,使采煤机、刮板输送机、支架以及...
关键词:综采设备 编程自动化 PAC集中控制 智能协调 高产高效 
高楼照明设备监控解决方案
《国内外机电一体化技术》2021年第5期59-60,共2页 
本案的应用主要是控制大楼公共空间的照明设备与开关,利用μPAC-7186EG微型可编程自动化控制器作为区块控制模块,特别的是本案采用FRnet高速数字I/O模块,产品设定简单、反应快速,使用者可以透过TPD-280U-H人机界面进行系统操作。另外搭...
关键词:可编程自动化控制器 SCADA软件 照明设备 人机界面 中央监控 控制模块 公共空间 解决方案 
基于可编程自动化控制器的综采一体化控制技术研究被引量:5
《能源科技》2021年第4期41-45,共5页张磊 
可编程自动化控制系统相比较PLC技术更加先进,为综采工作面采煤机、支架、刮板机、胶带机以及泵站等设备实现一体化集中控制提供了一套可行性技术方案。本文以可编程自动化控制器为基础,通过建立综采工作面设备一体化控制理论模型,研发...
关键词:综采自动化 集中控制 PAC控制 智能协调 
绳牵引式上肢康复机器人控制系统设计与验证被引量:3
《传感器与微系统》2021年第8期96-99,103,共5页张成杰 刘妤 杨岩 梁举科 杜豪 
重庆市人工智能技术创新重大主题专项项目(CSTC2017RGZN—ZDYFX0010);重庆高校创新团队建设计划资助项目(CXTDG20162017);重庆市研究生科研创新项目(CYS18304)。
针对自主开发的六自由度绳索牵引式上肢康复机器人本体,设计了一种基于伺服电机和计算机可编程自动化控制器(CPAC)的多电机控制系统。系统由上位机模块、控制模块、执行模块等组成。针对单关节、多关节康复训练动作,分别采用Jog运动模式...
关键词:上肢康复机器人 计算机可编程自动化控制器 动作捕捉 
泓格科技ISaGRAF新产品:XP一8x37一CE6——WinCE 6.0双网络型ISaGRAF XPAC
《国内外机电一体化技术》2018年第6期54-54,共1页
简介:XP-8x37-CE6系列(XP一8037一CE6/XP一8137一CE6/XP一8337一CE6/XP一8737一CE6)是泓格科技(ICP DAS)新一代ISaGRAF可编程自动化控制器。配备一个运行Windows CE 6.0窗口操作系统的x86CPU(1GHz,双核心),数个通讯接口(VGA,USB,Etherne...
关键词:ISAGRAF WINCE 科技 网络型 可编程自动化控制器 ETHERNET I/O模块 Windows 
基于PAC可编程自动化控制器的柔性制造系统被引量:5
《山东工业技术》2018年第21期134-134,128,共2页李瑾 
PAC可编程自动化控制器相比PLC性能先进,优势明显;因此设计了一套基于PAC的柔性制造系统,阐述了柔性制造系统控制系统的构成及工作原理;详细介绍了PAC总控单元及作业单元的内部组成,结构及运行过程;并说明了柔性制造系统采用的以太网总...
关键词:PAC 可编程自动化控制器 柔性制造 
基于CPAC的节能化注塑机控制系统开发被引量:2
《机床与液压》2018年第13期68-71,115,共5页王冰 吴孜越 颉潭成 徐彦伟 刘洋 
国家自然科学基金资助项目(51305127);河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A460018);河南科技大学青年科学基金资助项目(2012QN024)
节能将是工业发展的必然趋势,针对鞋模注塑机工作循环中能耗大的特点,提出一种新型鞋模注塑机液压系统。重点阐述了新型鞋模注塑机的节能改造和基于CPAC(Computer Programmable Automation Controller)注塑机控制系统的开发。新型注塑...
关键词:节能 控制系统 电液伺服 计算机可编程自动化控制器(CPAC) 
基于PAC的垂直循环式立体车库的智能控制系统设计被引量:2
《内江科技》2017年第10期32-33,共2页于亚运 姜阔胜 
垂直循环立体车库主要有机械传动系统、主框架结构、智能控制系统、安全系统等组成^([1])。以PAC(可编程自动化控制器)作为整个控制系统的核心,实现车辆的存取。同时,采用ZigBee模块作为系统的通讯方式,结合网络技术,使车库能够通过远...
关键词:控制系统设计 智能控制系统 立体车库 垂直循环 PAC 循环式 可编程自动化控制器 机械传动系统 
基于计算机可编程自动化控制器与单目摄像的六自由度机械臂控制模式研究被引量:2
《科学技术与工程》2017年第11期238-245,共8页程洪杰 林睿 赵媛 陈力 
国家自然科学基金(51475462);国防973专项资助
为解决一般六自由度工业度机械臂的控制器存在的兼容性低、人机界面单一且编程语言差异大的不足,提出一种基于CPAC(computerized programmable automation controller,计算机可编程自动化控制器)控制机械臂的方式,以六自由度机械臂为实...
关键词:六自由度机器人 CPAC 运动学逆解 角点匹配 PN P 
罗克韦尔自动化(中国)有限公司 COmpactLogix5370系列控制器
《现代制造》2016年第37期72-72,共1页
罗克韦尔自动化CompactLogix5370系列可编程自动化控制器集成多控制任务(顺序控制、运动控制、过程控制、驱动控制、安全控制及信息处理)于一身,主要用于为中小型应用提供Logix解决方案。CompactLogix采用全新的双核架构,内置两个Et...
关键词:可编程自动化控制器 罗克韦尔自动化 COMPACTLOGIX ETHERNET/IP 中国 以太网接口 顺序控制 运动控制 
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