角点匹配

作品数：79被引量：322H指数：8
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输电线路绝缘子缺陷目标图像视觉检测方法研究
《自动化仪表》2024年第12期19-23,共5页杨腾 张继伟 蔡澍雨 
由于输电线路周围环境较为复杂,且绝缘子安装在户外容易受到恶劣天气条件的影响,会导致绝缘子表面覆盖污垢,从而干扰缺陷目标检测的精度。因此,结合图像分割和角点匹配,提出输电线路绝缘子缺陷目标图像视觉检测方法。获取绝缘子图像,通...
关键词：输电线路 绝缘子 缺陷目标 图像分割 角点匹配 缺陷检测 
基于光学相干断层血管造影的眼动跟踪系统设计
《现代信息科技》2024年第5期133-137,共5页岑颖珊 韩定安 吴南寿 
光学相干断层血管造影技术是一种基于运动对比的血管造影方法,尽管采集速度有所提高,但是眼球运动仍然是造成伪影的主要原因。文章描述了一个基于硬件的主动眼底跟踪扫描激光检眼镜系统集成到OCTA系统的方法,在OCTA采集过程中SLO系统也...
关键词：OCTA 眼底跟踪 Frangi滤波 四象限角点匹配 
基于深度学习的近红外光谱图像处理的农作物虫害检测研究
《激光杂志》2023年第8期221-225,共5页陆娇娇 肖衡 
海南省自然科学基金(No.621QN0900);三亚市科技工业信息化局(No:2021GXYL58)。
采集农作物虫害图像时常因外界干扰使特征区域划分不明,导致虫害检测精度不足,为此,提出基于深度学习的农作物虫害近红外光谱图像分割算法。利用分块匹配模型对近红外光谱图像进行视觉纹理提取,通过高斯滤波技术去除噪声干扰。采用边缘...
关键词：深度学习 近红外光谱图像 农作物 虫害检测 角点匹配 包络检测 
基于图像角点匹配的机械加工零件表面缺陷检测被引量：5
《机械与电子》2022年第8期62-65,70,共5页肖红 陈希球 
中国高校产学研创新基金(2019ITA02017)。
当前在对机械加工零件表面缺陷检测时,存在表面缺陷检测精度差的问题,导致检测结果不理想。提出一种基于图像角点匹配的机械加工零件表面缺陷检测方法,利用曲率空间检测零件图像的角点,采用泰勒级数删除伪角点。对特征点邻域梯度方向进...
关键词：图像角点匹配 机械加工零件 表面缺陷检测 阈值分割 
基于改进SIFT图像匹配的无人机高精度避障算法设计被引量：7
《机械制造与自动化》2022年第1期237-240,共4页肖英楠 孙抒雨 
为提高无人机避障能力,提出基于改进SIFT图像匹配的无人机高精度避障算法。通过角点匹配和多分辨模式识别,实现对无人机高精度避障的图像显著特征点检测,通过对比梯度分析和参数融合识别,实现对无人机高精度避障图像信息加权融合处理,...
关键词：改进SIFT图像 角点匹配 无人机避障 自适应控制 
城市轨道交通控制保护区无人机巡护被引量：1
《现代电子技术》2021年第15期65-69,共5页毕景佩 韩旭 岳会婷 孙媛 石运财 
研究城市轨道交通控制保护区无人机巡护方法,用以解决无人机飞行状态巡护采集图像中出现特征缝隙和重叠等问题,提高巡护效果。使用小波变换等技术预处理无人机采集的图像,通过自相关函数和Hessian矩阵提取预处理后图像的角点,采用SIFT...
关键词：无人机巡护 城市轨道交通 图像采集 角点匹配 图像融合 目标识别 
差分遗传算法优化BP神经网络的双目相机标定被引量：12
《哈尔滨工程大学学报》2021年第7期928-935,共8页张峰峰 陈龙 薛保珊 闫晓剑 孙立宁 
国家重点研发计划(2018YFB1307700).
针对传统双目相机标定的方法存在计算量大、标定过程复杂等问题,本文提出了一种利用差分遗传算法优化BP神经网络来完成双目相机标定的方法。利用能量生长和光线扫描匹配算法完成同名角点的检测、匹配以及像素坐标的提取;对遗传算法的选...
关键词：差分遗传算法 相机标定 BP神经网络 角点检测 角点匹配 能量生长 光线扫描 优化 
采用改进遗传算法优化神经网络的双目相机标定被引量：13
《中国机械工程》2021年第12期1423-1431,共9页张峰峰 张欣 陈龙 孙立宁 詹蔚 
国家重点研发计划(2018YFB1307700)。
针对传统BP神经网络在双目相机标定过程中存在的迭代时间长、精度低等问题,提出了基于改进遗传算法优化BP神经网络的方法来完成双目相机标定。使用融合多格算法的Trajkovic算子进行角点检测,利用点对点空间映射和网格运动统计相结合的...
关键词：相机标定 BP神经网络 遗传算法 角点检测 同名角点匹配 
帧间角点匹配的积分时间实时测算方法被引量：3
《红外与激光工程》2021年第5期177-185,共9页王旭明 黄伟 张炳先 魏久哲 庄绪霞 吕秋峰 姜海滨 
在阐述积分时间测算原理基础上,对测算算法的误差源及残差进行了分析,并定量分析了残差对成像质量的影响,利用50组样本数据通过MATLAB仿真验证了采用Harris角点特征检测算法来实现帧间图像像移ΔL的亚像元精确计算的有效性,采用角点阈...
关键词：空间遥感相机 积分时间实时测算 Harris角点特征匹配 计算误差分析 成像参数 
光流引导下机器人抓取目标物角点动态匹配被引量：3
《计算机工程与应用》2021年第6期200-206,共7页吕栋阳 张磊 张丹 姚兴田 苏波泳 
江苏省产学研合作项目(BY2018208);2018年度江苏省政府留学奖学金。
针对目标物位姿在线估计中的特征点动态匹配问题,以木块作为实验对象,提出了一种光流引导的目标物角点动态匹配方法。使用Yolov2-tiny进行目标物识别,完成目标物定位与分类。在提取区域内完成Shi-Tomasi角点检测,采用LK(Lucas-Kanade)...
关键词：Yolov2-tiny Shi-Tomasi角点 LK光流 角点匹配 
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