智能巡检

作品数：2256被引量：5185H指数：29
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：王川伟樊绍胜王明瑞马飞薛建中更多>>
相关机构：国家电网公司国家电网有限公司杭州申昊科技股份有限公司信息技术有限公司更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金南方电网公司科技项目国家电网公司科技项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 基金=国家高技术研究发展计划x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
高压输电线路智能巡检机器人的研制与应用被引量：22
《武汉大学学报（工学版）》2016年第3期446-451,464,共7页何缘 吴功平 王伟 杨智勇 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(编号:2006AA04Z202)
以实现穿越越障巡检机器人长距离自主运行为目的,对机器人的机械结构、电能在线补给和智能控制作了深入研究.优化机械结构使设备尺寸更小、重量更轻、能耗更低、行走轮使用寿命更长;通过太阳能充电基站的设立提高机器人的续航能力;优化...
关键词：巡检机器人 机械结构 电能补给 智能控制 
变电站智能巡检机器人散热系统分析被引量：13
《机械设计与制造》2012年第9期161-163,共3页曹涛 孙大庆 杨墨 王明瑞 王飞 
国家863高技术基金项目(2002AA420110-3);国家电网公司重点科研项目(SGKJ[2007]159)
主要通过探讨热量传递中热传导、对流传热和辐射传热三种热量传递类型、分析不同类型热量传递的性质,研究热量传递与热量散发之间的相应关系,同时结合变电站智能巡检机器人结构特点、工作环境特点等因素,综合分析在巡检机器人中的热量...
关键词：热量传递 太阳辐射 对流传热 巡检机器人 
一种智能巡检机器人的体系结构分析与设计被引量：40
《机器人》2005年第6期502-506,共5页李向东 鲁守银 王宏 管瑞清 安东 厉秉强 
国家863计划资助项目(2002AA420110-3)
介绍了一种变电站巡检智能移动机器人基于模块设计思想的软硬件体系结构,给出了基于该体系结构的车体运动学建模和避障算法.通过机器人的现场运行验证了该体系结构的合理性以及可行性.
关键词：移动机器人 体系结构 局部行为规划 红外检测 变电站 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部