质量矩

作品数：59被引量：195H指数：7
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1T1R新型并联机构摆动力完全平衡及部分平衡优化的设计
《机械传动》2023年第4期58-68,共11页汪林平 沈惠平 李菊 聂亚彪 陈炳伟 
国家自然科学基金(51975062)。
应用有限位置法对一种空间1T1R新型并联机构进行摆动力完全平衡设计与部分平衡优化。首先,根据并联机构拓扑结构设计理论,设计一种一平移一转动(1T1R)的新型并联机构,并进行拓扑分析和位置分析。其次,进行树的划分,确定连枝构件,通过求...
关键词：并联机构 拓扑分析 有限位置法 摆动力平衡 总质量矩 
空间两回路并联机构的摆动力平衡设计及优化被引量：1
《机械设计与研究》2023年第1期63-70,共8页李菊 聂亚彪 沈惠平 杨廷力 
国家自然科学基金资助项目(51975062、5147505)。
将有限位置法推广应用于空间多回路并联机构的摆动力(又称震动力)完全平衡,并以单自由度的空间两回路并联振动筛机构为例,对其进行摆动力完全平衡设计与部分平衡优化。给出机构摆动力完全平衡的有限位置法的基本原理和解题步骤;介绍并...
关键词：多回路并联机构 有限位置法 摆动力平衡 质量矩 
平面高速冲压机构的摆动力完全平衡设计与计算
《常州大学学报（自然科学版）》2022年第2期53-64,共12页聂亚彪 沈惠平 杨廷力 
国家自然科学基金资助项目(51975062,51375062)。
首先,对一单自由度平面八杆冲压机构进行降耦设计,使得该机构具有解析式位置正解;其次,运用团队提出的质量矩替代法,对该冲压机构进行了摆动力完全平衡设计与分析,得到机构摆动力完全平衡时各树枝构件的摆动力完全平衡条件;最后,基于该...
关键词：冲压机构 质量矩替代法 摆动力完全平衡 
质量矩固体推进微纳卫星自适应反演控制律设计被引量：1
《推进技术》2022年第1期275-283,共9页钱鹏俊 廖文和 陆正亮 张翔 
国家自然科学基金(61803204);江苏省自然科学基金(BK20180465);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX19_0260);民用航天“十三五”预研项目。
为解决微纳卫星利用固体火箭推进器进行快速轨道机动时的姿态翻滚问题,提出了利用质量矩技术对卫星的俯仰、偏航通道姿态进行稳定控制。首先考虑推进剂燃烧、质量块运动等因素引起的系统质量特性参数的变化,建立质量矩固体推进微纳卫星...
关键词：固体火箭发动机 质量矩 微纳卫星 不确定性 自适应反演控制 
基于有限位置法的冲压机构摆动力完全平衡设计被引量：7
《农业机械学报》2021年第4期384-391,426,共9页沈惠平 聂亚彪 李菊 杨廷力 
国家自然科学基金项目(51975062、51375062)。
基于有限位置法对一种具有两个末端执行器的零耦合度平面高速冲压机构进行摆动力完全平衡设计。通过拓扑分析将该机构划分成3个子运动链(SKC),根据树系统划分原则分别确定了各子运动链中连枝构件以及树枝构件的个数;对机构进行位置分析...
关键词：冲压机构 有限位置法 质量矩 摆动力完全平衡 
低轨纳卫星质量矩姿态控制技术研究被引量：2
《力学学报》2020年第6期1599-1609,共11页胡远东 陆正亮 廖文和 
国家自然科学基金(61803204);江苏省研究生科研与实践创新计划(KYCX200304)资助项目。
针对气动力矩严重影响低轨纳卫星姿态控制效果的问题,创新性地提出了利用质量矩技术将气动干扰转化为控制力矩的解决方法.由于气动力矩矢量垂直于大气来流速度方向,因而采用质量矩与磁力矩相结合的方式三轴全驱动控制卫星姿态,从而避免...
关键词：姿态控制 质量矩 气动力矩 干扰观测器 力矩分配 半物理仿真 
某发动机低涡叶片质量与质量矩排布对比分析
《现代制造技术与装备》2020年第11期46-47,50,共3页宋树林 孙贵青 李保文 
针对某发动机低涡叶片数量较多带来的叶片排布费时问题进行理论分析和试验对比研究,结果表明,低压涡轮叶片采用称质量和称质量矩效果接近,相比之下,叶片称质量操作方便、高效、重复性误差小,可有效提高叶片排布生产效率。
关键词：航空发动机 转子 平衡 质量矩 排布 
纳卫星变轨段质量矩姿态控制系统设计被引量：6
《航空学报》2017年第6期237-247,共11页陆正亮 张翔 于永军 莫乾坤 廖文和 
南京理工大学自主科研专项(30916011101)~~
提出应用质量矩控制技术实现纳卫星轨道机动过程中的姿态稳定控制。在设计出质量矩滑块构型后,利用动量和动量矩定理推导了八自由度(DOF)动力学模型,并根据动力学分析结果建立了简化控制模型。以此为基础,基于全局滑模控制理论设计了俯...
关键词：变轨 纳卫星 质量矩 姿态控制 滑模控制 
使用固体火箭发动机的快速机动卫星质量矩控制研究被引量：5
《推进技术》2017年第5期1165-1172,共8页陆正亮 张翔 于永军 莫乾坤 廖文和 
江苏省高校优势学科建设项目(高端装备与微纳器件)
针对使用固体火箭发动机进行卫星快速变轨机动时的姿态翻转问题,提出使用二维质量矩控制技术予以解决。首先分析了喷气阻尼力矩对三轴稳定卫星姿态的影响,随后建立了考虑推进剂燃烧过程的完整动力学模型,并从通道耦合以及扰动力矩角度...
关键词：固体火箭发动机 快速机动 质量矩 姿态控制 
立方体卫星质量矩姿态控制建模与布局优化被引量：5
《系统工程与电子技术》2017年第3期599-605,共7页陆正亮 张翔 于永军 莫乾坤 廖文和 
江苏省高校优势学科建设项目;南京理工大学自主科研专项(30916011101)资助课题
针对使用固体火箭发动机进行立方体卫星快速变轨机动过程中存在的姿态翻转问题,创新性地提出应用质量矩控制技术实现其姿态稳定。首先推导了完整的八自由度动力学模型,并深入分析了质量矩控制机理;然后利用仿真手段对质量块移动产生的...
关键词：快速机动 立方体卫星 质量矩 姿态控制 
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