纳卫星

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ADSMC:一种微纳卫星姿态控制融合算法研究
《无人系统技术》2025年第1期97-107,共11页诸云 徐正兴 江炜 
微纳卫星凭借其研发周期与经济效益的优势从卫星中脱颖而出,其姿控系统控制算法的研究是卫星研究中的热点和难点。首先对微纳卫星姿控系统控制算法的发展历程进行介绍。其次对微纳卫星姿控系统的总体方案进行设计,搭建了微纳卫星姿控系...
关键词：融合控制 PID 动力学 滑模控制 姿轨控 自抗扰 
面向空间站维护的微纳卫星绕飞姿轨协同控制方法研究
《载人航天》2024年第6期834-843,共10页张雨 乔琛远 赵勇 黄奕勇 吴宗谕 
针对微纳卫星执行空间站维护的近距离绕飞巡检任务的复杂性,建立了姿轨协同动力学模型,提出了一种分段设计姿轨联合控制方法。首先,观测段采用优化两点边值问题的方法,给出了符合观测要求的自由漂移轨迹;其次,基于非奇异快速终端滑模的...
关键词：绕飞巡检 姿态控制 轨道控制 近距离观测 空间站维护 
采用改进NMPC方法的气浮卫星模拟器控制研究
《无人系统技术》2024年第5期78-90,共13页徐翎峰 陈丹鹤 王创歌 廖文和 
随着航天技术的发展,微纳卫星在交会对接、绕飞等任务中的应用越来越广泛。然而,微纳卫星在执行上述任务时,对控制精度有较高需求,同时星载平台功耗低、算力有限,难以部署优化控制方法。针对这一问题,开展了微纳卫星近距离抵近绕飞对接...
关键词：微纳卫星 气浮模拟器 近距离交会对接 约束感知粒子滤波 非线性模型预测控制 姿轨控制 多约束 
基于优化粒子群算法的微纳卫星电机参数整定
《电机与控制学报》2024年第10期13-23,共11页周航 王昊 金仲和 
针对传统PID控制器控制无刷电机时系统响应慢、速度波动大的问题,以及手动整定大规模电机参数繁琐重复的问题,采用了一种基于粒子群优化算法的无刷直流电机PID参数整定方法,用于确定电机闭环控制系统中PI控制器的参数。首先建立磁场定...
关键词：微纳卫星 控制系统 无刷直流电机 PID控制 参数整定 粒子群算法 
无陀螺偏置动量微纳卫星的姿态控制方案研究
《先进小卫星技术（中英文）》2024年第4期14-20,共7页李明群 雷拥军 蒋庆华 
针对低成本微纳卫星的姿态控制问题进行了研究,提出了一种无陀螺条件下的偏置动量姿态控制方案,控制部件仅包含磁强计、磁力矩器和一个动量轮,配置精简。使用磁强计实现了卫星姿态确定,通过磁力矩器与动量轮的组合控制实现了三轴稳定的...
关键词：微纳卫星 磁强计 磁力矩器 姿态控制 偏置动量 
一种微纳卫星的姿态安全控制方案
《航天控制》2024年第4期16-21,共6页李明群 雷拥军 蒋庆华 
针对微纳卫星在低冗余度下实现姿态安全控制的问题进行了研究,提出一种占用资源少的姿态安全控制方案,当诊断信息不完备时尽可能切除所有潜在故障源,仅用磁强计和磁力矩器实现卫星姿态控制系统的重构。所提方案可以在卫星任意初始姿态...
关键词：微纳卫星 磁强计 磁力矩器 姿态安全控制 
用于微纳卫星的灵巧对接机构设计
《中国空间科学技术（中英文）》2024年第4期119-129,共11页陶新勇 康国华 武俊峰 胡苗苗 杨正昊 周绍辉 
科工局稳定支持项目(HTKJ2019KL502002);江苏省双创人才项目(JSSCBS20210181)。
要将微纳卫星拼接成超大型可变构航天器,其中微型高精度相对姿态重复可调的对接机构设计是关键环节。基于Stewart机构,设计了一种高精度的相对姿态重复可调对接机构。该机构针对对接锁定后相对姿态精密调节的问题,分析了对接机构调姿误...
关键词：对接机构 变构航天器 相对姿态 姿态调节 微纳卫星 
含多壁碳纳米管的可炭化导电聚合物点火特性实验研究
《推进技术》2024年第8期125-133,共9页邓寒玉 濮炎涛 张致远 廖文和 曹平 
中央高校基本科研业务费专项资金(30920041102)。
针对微纳卫星混合推力器低功耗重复启动需求,提出了一种基于含多壁碳纳米管的可炭化导电聚合物的电弧点火技术。阐述了该可炭化导电聚合物的制备与加工过程,对可炭化导电聚合物的材料性能进行分析;搭建了相应的可视化点火诊断系统,对点...
关键词：微纳卫星 电弧点火 可炭化导电聚合物 点火特性 点火机理 
武汉大学——让思政课更加可感可知、生动鲜活
《新华月报》2024年第9期30-31,共2页吴丹 尹雨佳 
历时两年,50余名学生参与设计、研发及测试,满载武汉大学学子航天梦的“启明星一号”微纳卫星在文昌航天发射场成功飞天。这颗“学生造”卫星为空天信息领域人才培养提供实验和教学数据,也为学生开启了科研报国的梦想之门。
关键词：思政课 武汉大学 航天发射场 空天信息 人才培养 微纳卫星 生动鲜活 科研 
基于VAE-DRSN的微纳卫星推力器故障诊断方法被引量：1
《航天器工程》2024年第2期76-83,共8页朱劲锟 郑侃 梁振华 唐嘉程 
针对微纳卫星推力器故障诊断问题,提出了一种基于变分自编码器-深度残差收缩网络(VAE-DRSN)的数据驱动推进系统故障诊断方法。该方法采用变分自编码器对姿态数据与控制器输出进行特征提取,通过深度残差收缩神经网络对提取的特征进行特...
关键词：微纳卫星 故障诊断 深度学习 变分自编码器 推力器故障 
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