诸云

作品数：42被引量：155H指数：7
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供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
发文主题：高速铁路预警方法预警系统信息采集高速公路更多>>
发文领域：文化科学自动化与计算机技术交通运输工程环境科学与工程更多>>
发文期刊：《智库时代》《无人系统技术》《经济与社会发展研究》《继续教育研究》更多>>
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ADSMC:一种微纳卫星姿态控制融合算法研究
《无人系统技术》2025年第1期97-107,共11页诸云 徐正兴 江炜 
微纳卫星凭借其研发周期与经济效益的优势从卫星中脱颖而出,其姿控系统控制算法的研究是卫星研究中的热点和难点。首先对微纳卫星姿控系统控制算法的发展历程进行介绍。其次对微纳卫星姿控系统的总体方案进行设计,搭建了微纳卫星姿控系...
关键词：融合控制 PID 动力学 滑模控制 姿轨控 自抗扰 
基于RETINEX的水下图像增强融合算法
《无人系统技术》2024年第6期84-92,共9页巩依典 诸云 郭佳 王红超 
厦门市智慧渔业重点实验室2023年度开放课题(XMKLI-0P-202301);湖州市城市多维感知与智能计算重点实验室2024年度开放基金(UMPIC202401);智能机器人湖北省重点实验室开放基金(430073)。
针对自主式水下航行器目标探测效率低下的问题,提出了一种基于Retinex的水下图像增强融合算法,旨在改善水下成像中因光照强度因素引起的色彩偏差和图像模糊问题。首先,采用红暗通道先验理论实现图像去雾;其次,使用红通道滤波来解决水下...
关键词：水下图像处理 红色暗通道先验理论 自主式水下航行器 RETINEX算法 色彩失衡 图像评价指标 
AMS-FGSM:一种对抗样本生成的梯度参数更新方法
《南京理工大学学报》2024年第5期635-641,共7页诸云 吴祎楠 郭佳 王建宇 
复杂零部件智能检测与识别湖北省工程研究中心开放课题(IDICP-KF-2024-23);湖州市城市多维感知与智能计算重点实验室开放基金(UMPIC202401);厦门市智慧渔业重点实验室2023年开放基金(XMKLIF-OP-202301);智能机器人湖北省重点实验室2024年开放基金(HBIR202304)。
深度神经网络在多种模式识别任务上均取得卓越表现,然而相关研究表明深度神经网络非常脆弱,极易受到对抗样本的攻击。人眼不易察觉的对抗样本还具有迁移性,即针对某个模型生成的对抗样本会使其他不同的深度模型产生误判。该文针对对抗...
关键词：对抗样本 梯度更新 黑盒攻击 深度神经网络 人工智能 
系统科学视域下高校学生教育管理机制探索与研究
《南京理工大学学报（社会科学版）》2024年第3期72-78,共7页屈艺 诸云 
2023年度“江苏省社科应用研究精品工程”高校思想政治教育专项课题“面向卓越工程师的高校研究生思想政治教育守正创新研究”(23SZC-023);2023年江苏省教育系统党的建设研究会重点课程“‘大思政’背景下高校学生党支部书记胜任力研究”(序号5);2024年南京理工大学高等教育学会课题“生成式人工智能对高校研究生导学关系影响研究”(序号19)。
大学生教育管理是大学核心职责所在,是高校大学生德智体美劳全面发展的基础所在。高校是一个复杂的系统,在系统科学视域下,运用控制论从信息传输和处理的特性角度研究各类系统中共同的控制规律,将控制论的思想和要素运用在高校学生教育...
关键词：系统科学 控制论 学生系统 教育管理 
基于改进RRT算法的智慧小区物料小车路径规划
《无人系统技术》2024年第2期92-100,共9页蔡浩 诸云 于明爽 殷振宇 
智能机器人湖北省重点实验室开放基金(HBIR-202304)。
针对快速搜索随机树(RRT)算法在物料小车路径规划算法中路径转折点多、路径较长、算法运行速度慢等问题,开展了一种基于改进RRT算法的物料小车路径规划算法研究。首先分析了RRT算法与RRT-C算法的原理与优缺点;然后,提出针对优化目标点...
关键词：路径规划 物料小车 快速搜索随机树算法 采样策略 剪枝优化 路径平滑 
时间管理视域下高校研究生高质量培养路径研究——以南京理工大学为例被引量：2
《南京理工大学学报（社会科学版）》2023年第4期100-106,共7页齐玉辉 诸云 
2021年中国高等教育学会专项课题“新时代高校学生群体画像研究”(21FDYB30);2022年江苏省社科应用研究精品工程高校思想政治教育专项课题“大思政格局下高校研究生导学系统构建与优化研究”(22-03-02);2022年度江苏省高等教育学会辅导员专项课题“新时代背景下高校导学思政实证研究”(2022-23)。
当前我国迫切需要加快建设特色高质量研究生教育体系,为建设教育强国,服务全面建设社会主义现代化国家开辟发展新领域新赛道,塑造发展新动能新优势。结合国内学者对研究生培养研究的分析,从研究生培养问题再审视出发,围绕“研究生培养...
关键词：研究生培养 高质量 高校 研究生之道 
基于改进Sigma点的无迹卡尔曼滤波水下目标跟踪算法被引量：2
《无人系统技术》2023年第4期22-30,共9页徐正兴 诸云 吴祎楠 
由于阵列所接收的信号在工作过程中会受到辐射噪声、环境噪声和目标信号、水下生物运动干扰,因此在目标跟踪的过程中降低噪声干扰并提高目标追踪精准度,正逐渐成为水下目标跟踪领域的研究热点和难点。常用的改进方法是根据Sigma点的采...
关键词：水下目标跟踪 改进Sigma点的无迹卡尔曼滤波 噪声优化 二次UT变换 卡尔曼滤波 采样策略 非线性 
科学家精神融入高校理工科专业课程思政的思考被引量：11
《南京理工大学学报（社会科学版）》2022年第2期82-86,共5页王强 诸云 
2021年中国学位与研究生教育学会面上课题“国防思政融入高校研究生就业创业教育体系研究”(2020MS1034);2020年江苏高校哲学社会科学研究项目“人工智能在高等教育领域应用及风险对策研究”(2020SJB0001);2019年江苏省高教学会评估委员会重点课题“移动互联背景下高校大学生混合学习效度评价研究与实践”(ZD201901)。
科学家精神蕴含着丰富的思想政治教育资源,尤其在国际形势日益复杂的大变局形势下,科学家精神教育应当成为高校思想政治教育重要内容之一。加强高校科学家精神教育,必须认识科学家精神的时代内涵,分析将其融入理工科专业课程的必要性,...
关键词：科学家精神 理工科 课程思政 
大思政格局下高校研究生“1+N”培养模式探究与实践被引量：7
《南京理工大学学报（社会科学版）》2022年第1期81-85,共5页诸云 程慧 李艳 
2021年中国学位与研究生教育学会面上课题“国防思政融入高校研究生就业创业教育体系研究”(2020MS1034);2020年江苏高校哲学社会科学研究项目“人工智能在高等教育领域应用及风险对策研究”(2020SJB0001);中央高校基本科研业务费专项资金资助(30920042212);2019年江苏高校共青团思想政治引领工作专项研究课题战略课题“国防思政融入高校就业创业教育体系的研究与实践”(ZL2019005)。
随着中国高校研究生数量扩招,研究生群体更为复杂,其思想意识、行为表现,尤其是就业倾向也更加多元化。同时,面对复杂多变的国际环境,我国提出了“大思政”育人的精神和要求,要求高校积极引导学生投身国家需要的行业。本文提出了研究生...
关键词：大思政 高校研究生 培养模式 
工业 4.0背景下高校人工智能教育实然分析与对策研究
《经济与社会发展研究》2020年第35期0268-0269,0291,共3页吴朝晖 马立丰 诸云 
人工智能技术迅猛发展,人工智能人才紧缺,人工智能教育迫在眉睫。在信息技术迅猛发展的今天,时代对学生的信息素养提出了更高的要求,人工智能作为能代表信息技术发展前沿的学科,探究其在高等教育领域应用及风险很有必要。本论文研究在...
关键词：人工智能 实然分析 体系对策 
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