低通

作品数：2516被引量：7358H指数：29
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基于模型参考自适应的AGV运动控制系统设计被引量：4
《浙江大学学报（工学版）》2022年第9期1867-1875,共9页龚辉 方强 李国强 郑晓峰 祝勇仁 
国家自然科学基金资助项目(51975519);浙江机电职业技术学院2021年度校级科教融合孵化课题(A-0271-21-016)。
为了消除自动导航车(AGV)麦克纳姆驱动轮间负载不均衡引起的控制系统不确定性问题,提出基于模型参考自适应控制(MRAC)的伺服控制方法.建立驱动轮伺服电机的数学模型,根据李雅普诺夫稳定理论求解MRAC控制律和自适应律,并确定自适应律算...
关键词：自动导航车(AGV) 麦克纳姆轮 模型参考自适应控制(MRAC) 低通滤波器 
光储系统功率波动平抑策略研究被引量：10
《电测与仪表》2021年第7期111-116,共6页张增辉 邓宇豪 李春卫 刘妹琴 
光伏发电直接并网会对电网的安全稳定运行造成威胁,利用储能系统对光伏功率进行平抑可以减小功率波动对电网的冲击。文中提出了一种基于最小二乘法的平抑控制算法,根据发电曲线的波动程度自动调整算法参数,同时实现波形的平滑和跟踪。...
关键词：储能系统 平抑算法 低通滤波 最小二乘拟合 储能寿命 
基于平方根容积卡尔曼滤波的水面无人艇导航定位算法被引量：5
《中国造船》2020年第S01期60-69,共10页寇立伟 何诗鸣 项基 
针对不含GPS/北斗等外部传感器的水面无人艇自主定位问题,论文提出一种基于平方根容积卡尔曼滤波(square-root cubature kalman filter,SCKF)的水面无人艇定位算法。该算法利用数值拟合获取的给定电机电压和水面无人艇稳态速度(U-u)的...
关键词：导航定位 数值拟合 平方根容积卡尔曼滤波 低通滤波器 
基于自适应下垂控制的柔性能源变换器被引量：6
《电源学报》2018年第2期59-68,共10页华磊杰 江峰 赵斌 陆翌 陈敏 
国家重点研发计划资助项目(2017YFB0903100);国家电网公司科技资助项目(521104170043)~~
采用传统下垂法控制的柔性能源变换器能够实现并离网的无缝切换,但是由于缺乏惯性导致其在输出指令突变时系统容易产生频率突变从而影响系统的稳定性。对基于下垂控制的柔性能源变换器加入低通滤波器使频率平滑转变,等效达到了同步发电...
关键词：下垂控制 电压源 逆变器 惯性 同步机 低通滤波器 柔性能源变换器 
基于GMS摩擦模型的机器人低速运动研究被引量：2
《传感器与微系统》2014年第1期38-41,共4页靳兴来 朱世强 吴文祥 
浙江省自然科学基金资助项目(Y1100693)
为了降低摩擦对机器人低速运动性能的干扰,引入了能够全面描述低速阶段摩擦力特性的GMS摩擦模型,并且利用遗传算法进行参数辨识,采用低通滤波器滤除高频噪声。为了验证该模型的有效性,设计了以机械手关节作为实验平台的轨迹跟踪实验,将...
关键词：GMS摩擦模型 遗传算法 低通滤波 前馈补偿 
定位器模型参考自适应控制系统设计被引量：7
《浙江大学学报（工学版）》2013年第12期2234-2242,共9页方强 陈利鹏 费少华 梁青霄 李卫平 赵金锋 
国家科技支撑计划资助项目(2011BAF13B10)
为了消除飞机大部件调姿系统中大部件质量难以在定位器间均衡分配引起的定位器位置伺服控制的不确定性,提出基于模型参考自适应控制的闭环位置伺服控制系统.在控制系统的设计中,根据李雅普诺夫稳定理论求解控制律和自适应律,确定自适应...
关键词：定位器 模型参考自适应控制 低通滤波器 位置控制 
联合采用高通低通滤波与Hilbert-黄变换的非线性信号分析被引量：3
《华北电力大学学报（自然科学版）》2013年第2期5-9,共5页张璨 文福拴 王建军 刘焕磊 
国家科技支撑计划资助项目(2011BAA07B02);国家电网公司科技项目资助(ZDK/GW002-2012)
经验模态分解方法无法分离2倍频内信号分量而可能导致模态混叠,这是应用著名的Hilbert-黄变换(Hilbert-Huang Transform,HHT)分析非线性信号时无法回避的问题,而消除模态混叠对于准确分析非线性信号具有重要意义。在此背景下,提出了一...
关键词：Hilbert-黄变换 经验模态分解 傅里叶变换 高通低通滤波 
谐波检测算法中高性能数字低通滤波器的设计被引量：12
《浙江大学学报（工学版）》2013年第1期169-173,共5页白杨 杨家强 曾争 
国家自然科学基金资助项目(51177150);浙江省公益性技术应用研究计划资助项目(2011C21022)
针对有源电力滤波器(APF)的时域谐波检测算法,提出能够兼顾动态响应和滤波精度的高性能数字低通滤波器(HPLPF).在分析比较常用的无限长单位冲击响应滤波器(IIR)和滑动平均滤波器(MA)的特性后,采用优化级联的方式,构成高性能数字低通滤波...
关键词：有源电力滤波器(APF) 谐波检测算法 高性能数字低通滤波器(HPLPF) 滑动平均滤波器 巴特沃斯滤波器 
基于压脚位移补偿的机器人制孔锪窝深度控制被引量：12
《浙江大学学报（工学版）》2012年第7期1157-1161,1181,共6页费少华 方强 孟祥磊 柯映林 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011FZA.4002)
为了解决机器人自动制孔过程中由于飞机壁板变形和振动引起的锪窝深度控制问题,提出将终端执行器压脚位移作为实时补偿信号的制孔进给轴全闭环控制系统设计方法;根据制孔过程中压脚振动的实际频率特性,引入低通滤波器,考虑飞机壁板锪窝...
关键词：机器人制孔 锪窝深度 终端执行器 实时补偿 低通滤波器 
基于低通滤波的新型超声波电机控制系统被引量：1
《浙江大学学报（工学版）》2011年第1期157-162,共6页王波 郭吉丰 
国家自然科学基金资助项目(60575059);国防基础科研资助项目(A1420060205)
为了实现超声波电机驱动电压频率与幅值、相位间的完全解耦,充分利用传统控制器的易调节和基于直接数字合成(DDS)技术的高精度特性.通过分析驱动电压参数要求,确定合理的低通滤波器参数设计方法.对方波进行滤波产生正弦信号,经过功率放...
关键词：超声波电机 控制系统 低通滤波器 参数解耦 
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