人员定位系统

作品数：491被引量：1118H指数：14
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相关作者：孙继平李晨鑫田子建李宗伟徐钊更多>>
相关机构：中国矿业大学（北京）中国矿业大学中煤科工集团重庆研究院有限公司安徽理工大学更多>>
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煤矿综采工作面作业人员定位与液压支架的协同控制方法研究被引量：3
《煤矿安全》2024年第6期217-222,共6页梁占泽 周澍 陈海舰 
天地(常州)自动化股份有限公司科研资助项目(2023GY2009)。
为进一步提高煤矿综采面作业安全性,以智能化工作为切入点,提出了一套煤矿综采面作业人员定位与液压支架系统控制系统;通过设计人员精准定位系统、划分采煤工作面控制区、设计系统对接等方面,最终构建出智能化、自动化的煤矿综采面工作...
关键词：煤矿综采工作面 作业人员定位 人员定位系统 液压支架 协同控制 煤矿智能化 
一种低功耗综采工作面人员定位系统设计被引量：1
《煤矿安全》2023年第11期218-221,共4页陈贤 周澍 
中国煤炭科工集团有限公司科技创新创业资金专项资助项目(2021-2-GH004);天地(常州)自动化股份有限公司科研资助项目(2022-GY-2007)。
现有矿用人员精确定位系统大多采用UWB定位技术,基于人员定位卡+定位分站的布局模式,实现厘米级的高精度定位,但现有模式忽略了工作面环境复杂性以及液压支架安装的分站位置变化对定位精度的影响,以及现场安装的难度等因素。针对上述问...
关键词：综采工作面 人员定位系统 蓝牙 LoRa UWB 
煤矿现场人员二维精确定位方法被引量：3
《煤矿安全》2023年第1期225-229,共5页温贤培 
中煤科工集团重庆研究院有限公司自立重点研发科研资助项目(2021ZDXM01);中煤科工集团重庆研究院有限公司创新引导资助项目(2021YBXM01)。
针对煤矿现场TOF二维精确定位定位速度慢的问题,提出了一种TOF结合TDOA的二维定位方法以满足煤矿现场快速定位的需求。定位前将1个主基站和3个从基站进行分组负责1块区域二维定位,标识卡在区域时只需通过1次DS-TWR测距就能够测量出4个...
关键词：人员定位系统 时钟同步 时间戳 二维定位 TDOA DS-TWR 
煤矿井下UWB读卡器天线标定方法研究被引量：3
《煤矿安全》2022年第12期129-132,共4页温贤培 
中煤科工集团重庆研究院有限公司自立重点研发科研资助项目(2021ZDXM01);中煤科工集团重庆研究院有限公司创新引导资助项目(2021YBXM01)。
为了解决煤矿井下UWB读卡器由于天线差异性较大,馈线安装长度不一,导致现场天线延时参数标定困难的问题,提出了一种借助手持读卡器并结合增量式PID控制算法的现场天线标定方法;该方法通过特定匹配的手持读卡器测量出待标定天线与标识卡...
关键词：人员定位系统 UWB读卡器 UWB测距 天线标定 PID控制算法 
基于蓝牙传输的便携式定位仪设计与实现被引量：2
《煤矿安全》2022年第12期121-124,共4页王伟 陈贤 金业勇 
天地(常州)自动化股份有限公司科研资助项目(2021GY2005)。
设计了一种应用于人员定位系统的便携式定位仪,定位仪具有UWB精确定位和RFID区域定位2种定位模式,以保证定位仪在人员定位系统由区域定位向精确定位升级前后的兼容性;将蓝牙组件集成在定位仪上,实现定位仪与矿用智能手机的之间的数据通...
关键词：人员定位系统 便携式定位仪 蓝牙组件 UWB RFID 
基于指静脉识别的唯一性检测装置设计被引量：1
《煤矿安全》2022年第4期167-171,共5页王子龙 陈伟 陈浩 朱文硕 
煤炭科学技术研究院有限公司技术创新基金资助项目(2021CX-II-17)。
针对煤矿现有入井检测方法及装置中,存在检测效果不理想,检测效率低,检测结果不准确等问题,提出了一种基于指静脉识别的唯一性检测技术方案;将指静脉识别技术引入煤矿入井检测领域,依靠UWB人员定位系统,利用UWB标识卡及指静脉识别技术...
关键词：人员定位系统 UWB 门禁系统 指静脉识别技术 生物特征识别 
多定位技术协议融合定位系统设计被引量：10
《煤矿安全》2021年第8期167-170,共4页刘亚辉 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项资助项目(2020-TD-MS013);中煤科工集团重庆研究院有限公司自立资助项目(2020ZDXM02)。
针对煤矿井下定位多依赖于RFID定位技术,精确定位升级成本高等问题,提出设计多定位技术协议融合定位系统。该系统在兼容区域定位的同时,可以实现Zigbee技术、UWB技术定位设备的接入,在缩减精确定位升级成本的同时,实现煤矿人员定位技术...
关键词：定位协议融合 ZIGBEE UWB 精确定位 交互网络 差异化 人员定位系统 
基于UWB技术的矿井精确定位系统被引量：17
《煤矿安全》2021年第7期99-102,共4页王飞 
2020年重庆市技术创新与应用发展专项面上资助项目(cstc2020jscx-msxmX0136)。
提出一种基于UWB技术的矿井精确定位系统设计方案。首先分析矿井巷道的环境特点,然后研究系统组网模型和UWB精确定位算法;为了提高单基站精度定位并发容量,研究时隙资源调度算法,合理划分基站频段,从而避免UWB无线信号冲突;基站和定位...
关键词：人员定位系统 UWB精确定位 ZIGBEE 飞行时间 信号强度 时隙调度 
基于UWB技术的矿用移动式读卡器设计被引量：7
《煤矿安全》2021年第7期142-146,共5页张立群 
UWB精确人员定位系统在煤矿已逐步推广使用,但目前却缺少与之配套的手持移动式读卡器,用以在发生矿难时对人员进行搜救及日常对定位卡的检测。设计了一种基于UWB技术和SDSTWR双边双程测距算法的矿用移动式读卡器;读卡器以ARM主控器STM32...
关键词：人员定位系统 超宽带 移动读卡器 双边双程测距 DW1000 
基于三维GIS的煤矿井下人员精确位置地图管理系统被引量：6
《煤矿安全》2020年第8期144-146,共3页洪玉玲 
针对煤矿井下人员定位系统二维GIS模拟图对井下巷道空间表现不直观、人员位置不精确、底图更新后需要手工导图等问题,依托煤矿井下人员定位系统的精确位置监测数据,基于三维GIS设计了煤矿井下人员精确位置地图管理系统。系统应用大地坐...
关键词：三维GIS 人员定位系统 地图管理平台 三维空间 井下巷道 
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