软着陆机构

作品数：9被引量：116H指数：7
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国外深空探测器着陆缓冲系统的特点和应用被引量：18
《航天器工程》2012年第6期7-24,共18页韩鸿硕 王一然 蒋宇平 曹秀云 陈杰 李静 李浩悦 李虹琳 陈建光 
主要介绍国外月球和行星探测器的着陆缓冲系统的特点与应用。着陆缓冲系统的基本类型包括软着陆机构、气囊缓冲装置和空中悬吊机结构。其中:软着陆机构由着陆架(腿)、缓冲器和展开锁定机构组成,具有质量较大,结构较简单、可靠的特点,在...
关键词：深空探测器 着陆器 着陆缓冲系统 软着陆机构 气囊 空中悬吊机 
一种新型软着陆展开锁定机构设计与展开运动学分析被引量：8
《宇航学报》2011年第5期975-981,共7页林轻 聂宏 陈金宝 万峻麟 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2009AA04Z405);上海空间机构重点实验室资助项目(06DZ22105);南航青年创业基金资助项目(2010210)
针对传统探测器软着陆展开锁定机构复杂、可靠性不高的缺点,提出一种新型软着陆展开锁定机构。该机构压紧、展开和锁定装置共用一套机构,具有展开过程平稳、机构简单、可靠性高等优点。介绍了该新型软着陆展开锁定机构的展开原理,分析...
关键词：软着陆机构 展开锁定机构 运动学 仿真 
月球探测器软着陆机构展开动力学仿真分析被引量：8
《宇航学报》2010年第2期335-341,共7页孙毅 胡亚冰 刘荣强 邓宗全 
国家自然科学基金项目(5077504)
可展开的软着陆机构是月球探测器的重要组成部分。以带间隙的多体系统动力学理论为基础,针对一型采用四支撑悬臂式软着陆机构的月球探测器在ADAMS中建立了虚拟样机模型,分别就主着陆腿系统结构柔性,主着陆腿与基体连接间隙,展开驱动力...
关键词：月球探测器 软着陆机构 展开 动力学 仿真 
月球探测器软着陆机构被引量：7
《上海航天》2010年第1期43-50,共8页胡亚冰 孙毅 
国家自然科学基金(50775048)
综述了月球探测器软着陆机构的应用与发展现状。介绍了软着陆机构的性能要求和组成,并根据着陆腿结构和缓冲器种类对软着陆机构进行了分类。讨论了着陆器主体设计、着陆腿结构和缓冲器的模块化设计。阐述了着陆器发射、在轨飞行、着陆...
关键词：月球探测器 软着陆 模块化 动力学 着陆腿 缓冲器 
月球着陆器软着陆机构着陆稳定性仿真分析被引量：30
《宇航学报》2009年第5期1792-1796,共5页朱汪 杨建中 
介绍了软着陆机构仿真模型,提出了着陆稳定性判据和稳定性边界的离散化搜寻策略,并以实际算例给出了由着陆器着陆瞬时的竖直速度、水平速度、偏航角和月面倾角等主要影响因素确定的着陆稳定性边界。分析结果表明:对称着陆比非对称着陆...
关键词：着陆稳定性 着陆冲击 软着陆机构 月球着陆器 
月球探测器软着陆机构着陆腿模型与仿真分析被引量：24
《宇航学报》2008年第6期1723-1728,共6页朱汪 杨建中 
给出了着陆动力学分析的数学模型,并在分析铝蜂窝材料缓冲特性的基础上,建立了铝蜂窝缓冲器模型,将其应用于软着陆机构单条着陆腿冲击仿真。仿真结果表明,该模型在缓冲行程、能量吸收及缓冲后加速度响应峰值等方面与试验结果基本一致。...
关键词：软着陆机构 缓冲器 铝蜂窝 着陆冲击 
月球探测器软着陆机构展开过程的运动学分析被引量：6
《中国空间科学技术》2007年第2期10-16,共7页黄传平 刘志全 
软着陆机构是月球探测器实现软着陆的关键部件。针对一种四腿式软着陆机构方案,论述了该软着陆机构展开的工作原理,分析了机构的奇异性,推导了机构不发生奇异的条件,建立了展开机构的运动学方程组,采用Newton-Raphson法求解了该非线性...
关键词：软着陆机构 展开 运动学 月球探测器 
月球探测器软着陆机构发展综述被引量：37
《中国空间科学技术》2006年第1期33-39,共7页刘志全 黄传平 
综述了月球探测器软着陆机构的发展概况;分析了国际上月球探测器软着陆机构的结构组成、工作原理及特点。对不同展开机构和缓冲器特点进行了分析,预测了月球探测器软着陆机构的发展趋势。
关键词：月球探测器 软着陆 缓冲器 展开机构 
软着陆机构展开过程的运动学分析
《航天器工程》2005年第4期26-30,共5页黄传平 刘志全 
软着陆机构的展开锁定是决定月球探测器软着陆实现及着陆稳定性的关键环节。该文设计了一种四腿式软着陆机构的总体方案,并论述了软着陆机构展开锁定过程的工作原理,建立了展开机构的运动学方程组,采用Newton-Raphson法求得了运动参数,...
关键词：软着陆 展开机构 运动学 分析 
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