三维定位算法

作品数：76被引量：355H指数：9
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者：邵奔尚超陈庆章毛科技王峰更多>>
相关机构：山东大学南昌航空大学太原理工大学浙江工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金山西省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于改进瞪羚优化算法的UWSN三维定位算法
《控制与决策》2025年第1期80-86,共7页付雷 王骥 
广东省普通高校重点领域新一代信息技术专项项目(2020ZDZX3008);广东省人工智能领域重点专项项目(2019KZDZX1046)。
为解决三维空间中的水下无线传感器网络(underwater wireless sensor networks, UWSN)传统DV-Hop算法定位误差大的问题,提出一种基于改进瞪羚优化算法(improved gazelle optimization algorithm, IGOA)的UWSN三维定位算法(IGOADV-Hop)....
关键词：水下无线传感器网络 三维定位 移动节点 DV-HOP算法 瞪羚优化算法 LOGISTIC映射 动态权重系数 
多传感器组网的航空目标三维定位算法
《电子学报》2024年第12期4059-4073,共15页彭锐晖 郭玮 钱海宁 谭顺成 谭硕 
国防科技重点实验室基金(No.2023-JCJQ-LB-016);航天科技集团稳定支持项目(No.ZY0110020009)。
由于航空目标相对地面目标具有更快的运动速度、更广的运动范围,对航空目标的三维精确定位极具挑战性.本文提出了一种多传感器组网的航空目标三维定位算法,以两个高空无人飞艇各载一部光学传感器设备,无人机-艇载双基地两坐标雷达,多平...
关键词：多传感器组网 目标定位 点迹关联 空间椭球 Nelder-Mead算法 无迹变换 
井下超宽带人员的改进三维定位算法被引量：2
《价值工程》2024年第8期149-151,共3页芦健 
本文旨在探讨井下超宽带人员三维定位系统的改进算法,通过分析UWB技术及其在井下定位中的应用,对系统的结构和工作原理进行了概述。随后,对现有的UWB测距算法和三维定位算法进行了评估和改进,以提高其性能。实验结果显示,改进后的算法...
关键词：井下超宽带 人员定位 三维定位 测距算法 改进算法 
基于改进NSGA-Ⅲ算法的DV-Hop三维定位算法被引量：1
《现代信息科技》2023年第18期92-98,105,共8页黄琛晰 
在三维空间节点定位算法中,DV-Hop算法凭借其原理简单、成本低的优势得到了大量学者的广泛关注。针对DV-Hop算法中因计算误差导致的定位精度较低的问题,研究NSGA-Ⅲ算法的交叉和变异并进行自适应改进,使得子代个体的进化更加均匀,提高...
关键词：无线传感器 DV-HOP NSGA-Ⅲ算法 自适应优化 定位精度 
机场道面地下管线三维定位算法被引量：2
《郑州大学学报（理学版）》2023年第2期57-62,共6页李海丰 雒宇飞 王怀超 李炳超 潘梦梦 桂仲成 
国家重点研发课题计划项目(2019YFB1310601)。
针对已有方法对机场道面地下管线定位误差较大的问题,提出一种机场道面地下管线三维定位算法。首先,对探地雷达所成管线的B-scan图像进行预处理,将处理后的图像输入Faster-RCNN网络中,对B-scan图像中的管线进行目标识别;其次,由于管线...
关键词：地下管线 目标定位 机场道面 图像处理 拟合与重构 
基于自适应Levy飞行改进的TDOA三维定位算法被引量：4
《河北大学学报（自然科学版）》2023年第2期207-215,共9页韦子辉 李小阳 王勒 蔡大鑫 叶兴跃 丁振君 
国家自然科学基金资助项目(62173122);京津冀协同创新共同体建设专项(20540301D);河北省自然科学基金重点资助项目(F2021201031);保定市基础研究专项(2272P007);河北省大中学生科技创新能力培育专项(22E50039D)。
针对已有的算法在基于到达时间差(time difference of arrival,TDOA)测量方案中存在的搜索能力不均衡,导致三维定位区域局部存在定位精度低甚至求解失败的问题,提出了一种基于改进探路者优化算法(pathfinder algorithm,PFA)的TDOA定位算...
关键词：超宽带 到达时间差 三维定位 改进探路者优化算法 自适应Levy飞行 
基于麻雀算法优化GRNN的三维定位算法被引量：3
《计算机工程与设计》2022年第11期3149-3158,共10页高媛 阳媛 凌启东 
国家自然科学青年基金项目(61601123);徐州市科技发展基金项目(KC17132);江苏省青蓝工程人才培养计划基金项目。
为进一步提高室内定位精度,提出一种多种群麻雀算法与广义回归神经网络相结合的室内三维定位算法MSSA-GRNN。MSSA算法种群初始化时采用佳点集及反向学习策略,获得更高质量的初始种群分布;根据适应度值排名,选出优胜子种群和辅助子种群,...
关键词：无线传感网络 麻雀算法 广义回归神经网络 三维定位 室内定位 多种群 平滑因子 
干扰条件下UWB三维定位算法被引量：3
《电子测量技术》2022年第17期101-106,共6页王小月 薛帅康 章强 刘微雪 许致火 
国家自然科学基金(61801247);2022年广东蓝色畅想文化投资有限公司-教育部产学合作协同育人项目资助。
在室内环境下,超宽带(UWB)信号常受到遮挡物干扰影响,进而导致测量距离数据异常以及产生虚假延时,导致定位性能下降。针对这一问题,本文提出了抗干扰的UWB三维定位方法。首先,以数据间的欧式距离作预处理,建立了K-means模型剔除了错误...
关键词：UWB 干扰 室内定位 K-MEANS聚类 改进最小二乘法 L2范数正则化 
基于跳距修正与狮群优化的WSNs三维定位算法被引量：6
《计算机工程与科学》2021年第8期1405-1412,共8页苟平章 刘学治 孙梦源 何博 
国家自然科学基金(61261015,61561043);全国高等院校计算机教育研究会教育教学研究项目(2019-AFCEC-079);国家级大学生创新创业训练计划(201910736022)。
针对DV-Hop在三维空间中存在定位误差,为提高节点定位精度,提出一种基于跳距修正和狮群优化的WSNs三维定位算法(HCLSO-3D)。首先,通过多通信半径传播,对节点跳数进行精确划分,得到优化跳数值。其次,使用相似路径搜索算法获取与待定位节...
关键词：无线传感器网络 三维节点定位 多通信半径 跳距修正 狮群优化 
显微操作场景下的毛细针尖三维定位算法被引量：2
《传感器与微系统》2021年第3期116-119,共4页闫明月 陈安琪 毕磊 胡舜迪 闻路红 
国家重点研发计划资助项目(2018YFC1603504);国家自然科学基金资助项目(81902604);浙江省重点研发计划资助项目(2020C03026);云南省重点研发计划资助项目(2018BC011);广州市番禺区创新创业领军团队资助项目(2017—R01—5)。
显微操作在生物医学领域具有重要的应用价值。其中,三维空间中微米尺度的毛细针精密定位是显微操作的重点与难点。传统算法对于平面内毛细针定位性能良好,但面向空间中呈倾斜放置的毛细针时,通常表现出精度低、普适性差、易受光源条件...
关键词：毛细针 三维定位 点扫描 自动感兴趣区域(ROI)聚焦 聚焦评价函数值 
全选清除导出
共8页<12345678>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部