三轴稳定卫星

作品数:35被引量:121H指数:6
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高精度低连接刚度大惯量扫描镜控制系统设计被引量:1
《宇航学报》2021年第2期220-229,共10页闵溢龙 王淦泉 
中国科学院青年创新促进会人才计划(Y201951)。
针对三轴稳定卫星内低连接刚度条件下的大惯量扫描镜负载在低速摆动时易出现机械谐振的问题,基于电流-速度-位置三闭环控制结构,研究并提出一种有效的易于工程实现的优化控制方法,抑制机械谐振同时提高扫描镜系统的控制性能。首先,根据...
关键词:三轴稳定卫星 大惯量负载 扫描镜 机械谐振 运动控制 控制性能 加速度观测器 
基于改进陀螺漂移模型的卫星姿态确定算法被引量:8
《宇航学报》2009年第2期585-590,共6页钱山 李鹏奎 张士峰 蔡洪 
三轴稳定卫星的有陀螺姿态确定系统需要对陀螺漂移误差进行建模。针对目前采用的白噪声驱动陀螺漂移模型会引起陀螺漂移估计误差曲线不光滑,进而导致姿态角估计误差和姿态角速度估计误差曲线不光滑的问题,提出两种改进的陀螺漂移误差模...
关键词:三轴稳定卫星 姿态确定 陀螺漂移 扩展卡尔曼滤波 
GPS/速率陀螺组合Kalman滤波姿态确定算法研究被引量:3
《宇航学报》2003年第2期210-212,共3页罗建军 袁建平 王军武 
国家 8 63课题资助 (课题编号 :863 -2 -2 -4 -8)
建立了 GPS/速率陀螺组合姿态估计系统的模型 ,研究比较了三种典型的 Kalm an滤波姿态确定算法 :状态扩充法、量测量求差法和时变噪声估计跟踪自适应滤波算法。给出了某航天器采用 GPS/速率陀螺组合姿态确定的仿真计算结果 ,并对结果进...
关键词:KALMAN滤波 姿态确定 算法 全球定位系统 速率陀螺 三轴稳定卫星 
基于模型误差确定卫星姿态的预测滤波算法被引量:12
《宇航学报》2001年第1期78-83,88,共7页林玉荣 邓正隆 
航天科技集团创新基金资助项目
本文给出了一种高精度、鲁棒性强的实时姿态估计算法 ,即预测滤波算法。该算法利用星敏感器所提供的观测矢量 ,对运动学方程中由陀螺漂移造成的角速度模型误差进行一步预测 ,从而准确地估计卫星的运动姿态和角速度。预测滤波算法的良好...
关键词:预测滤液 姿态确定 观测矢量 四元数正交化 三轴稳定卫星 姿态控制 
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