神经网络PID控制器

作品数：39被引量：163H指数：7
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改进的关节机器人神经网络PID控制器被引量：13
《控制工程》2013年第6期1052-1054,1059,共4页李楠 李文鑫 薛方正 
重庆市自然科学基金(2011BB0081);国家自然科学基金(60905053)
针对含有建模误差和不确定干扰的关节机器人轨迹快速跟踪控制,提出了一种改进神经网络PID控制器的设计方法。该方法采用了双控制器鲁棒控制,神经网络通过学习PID的输入输出特性,快速补偿关节机器人系统的建模误差和不确定干扰,而利用最...
关键词：关节机器人 神经网络 PID控制 轨迹跟踪 
神经网络PID控制器在湿法烟气脱硫中的应用被引量：11
《控制工程》2006年第4期351-354,共4页沈永俊 顾幸生 
针对在石灰石/石膏湿法烟气脱硫工艺中吸收塔浆液pH值变化过程存在高度非线性,时变性以及各种不确定性,常规PID控制难以达到满意的控制效果的问题,提出了一种基于Levenberg-Marquardt算法的神经网络PID控制器,对浆液pH值变化过程进行辨...
关键词：湿法烟气脱硫 PH值 PID 神经网络 LEVENBERG-MARQUARDT算法 
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