声纳传感器

作品数：22被引量：42H指数：3
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张毅王耀南余洪山宁伟邓霞更多>>
相关机构：重庆邮电大学湖南大学东南大学湖北泽捷电子科技有限公司更多>>
相关期刊：《山东工业技术》《实验科学与技术》《机器人》《大众科学》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划陕西省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=哈尔滨工业大学学报x
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
移动机器人的同时定位和地图创建方法被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2004年第7期874-876,共3页厉茂海 洪炳镕 罗荣华 
国家高技术研究发展计划资助项目(2002AA735041).
通过声纳传感器实时地创建和修正地图,局部地图是基于栅格的概率模型:工作环境被划分成栅格,每一个栅格赋一个值,标识栅格中有障碍物的概率.地图应用哈夫变换创建,定位通过对超声波数据应用滤波算法并结合地图创建实现.使用Pioneer2移...
关键词：同时定位和地图创建 声纳传感器 基于栅格的概率模型 哈夫变换 
基于局部特征预测的栅格地图创建被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2004年第7期877-879,共3页罗荣华 洪炳镕 厉茂海 
国家高技术研究发展计划资助项目(863-2002AA735041).
为解决利用声纳传感器进行地图创建时容易出现检测不到障碍物或产生虚假障碍物的问题,提出了一种利用局部几何特征提高地图精确度和可靠性的方法.利用连续几次可靠的声纳信息预测机器人周围局部环境中几何特征的位置与方向,并根据几何...
关键词：栅格地图 地图创建 声纳传感器 移动机器人 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部