哈夫变换

作品数：51被引量：267H指数：9
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基于深度双目视觉处理的智能采摘机器人设计
《农机化研究》2024年第7期136-140,共5页魏洪玲 李红岩 
黑龙江省教育科学规划课题(GJC1318078);黑龙江东方学院科研项目(HDFKY210121)。
针对采摘机器人对果蔬的位置定位不够准确、无法准确避障,导致采摘效率较低的问题基于深度双目视觉处理对智能采摘机器人进行了设计。智能采摘机器人的主要组成包括PLC控制器、视觉系统、移动平台、导航系统、机械臂、通信系统和电源。...
关键词：智能采摘机器人 深度双目视觉处理 最优路径规划 哈夫变换直线检测 避障 
基于哈夫变换和神经网络的课堂场域评估实验
《实验室研究与探索》2023年第3期191-195,共5页周蓉 王硕 白逸仙 师瑞峰 
国家自然科学基金项目(61573138);北京市高等教育本科教学改革创新项目(京教函[2020]427号)。
学生对待课堂的态度是评价课堂教学效果的重要维度之一,学生在课堂场域中的位置客观地反映了学生对于课堂的态度。为了实现对课堂进行客观评价的目的,设计了基于哈夫变换和神经网络的课堂场域评估实验,分别采用计算机视觉课程中传统特...
关键词：课堂场域评估 哈夫变换 神经网络 实验教学 
基于改进Canny算子的手势图像边缘检测被引量：8
《电子科技》2020年第7期46-50,共5页柏丽银 彭亚雄 陆安江 
贵州省科技成果转化项目([2017]4856)。
针对手势检测不准确,手势边缘检测有偏差等问题,文中提出了一种改进的Canny算子用于检测手势图像边缘。改进的Canny算子使用自适应中值滤波与双边滤波相结合的方法去除图像噪声,并在Sobel的基础上扩展45°和135°方向的梯度幅值计算,自...
关键词：改进Canny算子 边缘检测 降噪 自适应中值滤波 哈夫变换检测 连接边缘 
基于哈夫变换的根系分布率计算
《电视技术》2017年第1期84-89,共6页黄晓然 钟伟钊 徐小红 杜志发 朱同林 
高等学校博士学科专项科研基金联合资助课题(20124404110018)
通过数码摄像机绕拍摄植物根系一周得到多幅二维图像,定量分析植物根系的三维构型。通过拍摄所得的三维图像,利用图像分割算法和骨架抽取算法,提取根系细化后的拓扑结构,然后根据广义哈夫变换,计算出根系各点旋转所得的椭圆的相关参数,...
关键词：根系 椭圆检测 哈夫变换 参数空间 三维构型 
一种鲁棒的消失点估计算法
《科技资讯》2016年第6期116-119,共4页王锐 杨晓华 孙常存 
该文提出了一种在复杂的道路环境图片中估计消失点的算法。通过先验信息分析消失点在图片中的候选区域,去除大量的干扰直线段,再用哈夫变换将候选直线段投影到参数空间,并结合直线段的长度使用加权最小中值二乘法来求解消失点的位置。...
关键词：哈夫变换 消失点 加权最小中值算法 直线段检测 
复杂场景下的螺母快速识别算法研究被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2015年第6期87-89,共3页李庆利 张帆 李自芹 韩忠义 王天杰 
河北省科技计划项目(13211815)
文章提出了一种综合应用哈夫变换实现螺母快速识别的算法。该算法在考虑螺母内外边界几何关系的基础上,应用哈夫变换实现目标边缘特征的提取,以内边界为圆、外边界邻边夹角120°为判据实现对螺母的快速识别。针对哈夫变换运算量大的问题...
关键词：机器视觉 螺母 识别算法 边界特征 哈夫变换 
一种新的兴趣区域车辆定位方法被引量：1
《制造业自动化》2013年第15期43-46,共4页肖宏涛 
利用哈夫变换检测图像中的直线结合车辆位置特征确定兴趣区域,实现感兴趣区域的确定,使用最大类间方差法将感兴趣区域的车辆进行分割提取,去除道路等背景信息。计算阈值分割后的图像的行/列的平均灰度值,再对该值来确定车辆的精确位置...
关键词：兴趣区域 哈夫变换 最大类间方差法 平均灰度值 车辆定位 
基于边缘切线方向连接的线段检测方法被引量：4
《计算机仿真》2013年第12期245-248,共4页丁宾 邵晓根 孙天凯 杨明浩 
江苏省科技型企业技术创新资金项目(BC2010058)
关于图像线段检测优化问题,传统线段检测方法存在无法给出线段端点和长度、无法同时检测直线段和曲线段等不足,提出了一种从图像中检测直线段或者曲线段的方法,基本思路是假定图像中边缘点的边缘切线将邻域切分成两个区域,根据两个区域...
关键词：线段检测 边缘检测 边缘切线方向 哈夫变换 
一种基于梯度Hough变换和SVM的圆检测算法被引量：15
《计算机与现代化》2013年第2期22-26,共5页程鹏 朱美琳 耿华 
针对复杂背景下的多圆检测,分析传统的方法,并在标准Hough变换的基础上进行算法改进,把一次三维Hough变换转化成两次二维Hough变换的组合。把圆心和半径分开检测,在积累数组的投票中引入梯度信息作为投票权值,同时采用SVM对检测结果进...
关键词：哈夫变换 梯度 支持向量机 圆检测 
自主式水下机器人的光视觉管道探测跟踪系统被引量：9
《上海交通大学学报》2012年第2期178-183,189,共7页曾文静 徐玉如 万磊 张铁栋 
国家自然科学基金资助项目(51009040\E091002);国家高技术研究发展计划(863)项目(2011AA09A106)
研究了自主式水下机器人(AUV)利用单目光视觉系统对水下管道的检测跟踪问题,对实现该方法的各个过程从硬件组成和软件体系结构两方面进行了阐述,从而完成了一整套水下光视觉系统的软、硬件设计.分析了水下管道图像的特点,结合该特点阐...
关键词：自主式水下机器人 管道探测 哈夫变换 参考区域 
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