生物控制论

作品数：73被引量：110H指数：6
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基于CPG原理的机器人运动控制方法被引量：20
《高技术通讯》2003年第7期64-68,共5页郑浩峻 张秀丽 李铁民 段广洪 
863计划 ( 2 0 0 1AA42 2 3 3 0 )资助项目
将生物控制论的研究成果应用于机器人领域是提高机器人运动能力的一种新思路和新方法。本文介绍了动物的运动控制机理 ,节律运动控制网络的结构和特性 ,对基于生物中枢模式发生器的机器人运动控制的建模。
关键词：中枢模式发生器 生物控制论 机器人 运动控制 模型 网络结构 神经振荡器 步态转换 节律运动 
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