生物力学分析

作品数：1371被引量：4961H指数：24
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机器人在眼科手术中的应用及研究进展被引量：11
《机器人》2019年第2期265-275,共11页贺昌岩 杨洋 梁庆丰 韩少峰 
国家自然科学基金(50675008;51175013);国家863计划重点项目(2017YFB1302702)
首先分析了典型的眼科手术操作,提出了眼科机器人设计的一般要求.然后,从机器人系统和手术器械两方面出发,介绍了国内外眼科机器人的研究进展.最后,总结了当前眼科机器人系统的关键技术,包括眼组织生物力学分析、机构设计、多维信息传...
关键词：眼科手术机器人 智能手术器械 眼组织生物力学分析 RCM(远程运动中心)机构 多维信号传感 精密运动控制 
机器人辅助膝关节置换术的术前规划研究综述被引量：10
《机械工程学报》2017年第17期78-91,共14页雷静桃 唐明瑶 王君臣 胡磊 王田苗 
国家高技术研究发展计划资助项目(863计划;SS2012AA041604;2015AA043201)
膝关节置换术是治疗严重膝关节病变的骨科手术,进行胫骨和股骨病变部位的截骨操作并用人工假体替换,实现缓解膝关节病人疼痛和恢复患者膝关节功能。机器人辅助膝关节置换术的术前规划,根据患者膝关节的CT或MRI扫描图像,基于逆向工程技...
关键词：膝关节置换术 术前规划 三维模型重建 下肢力线测量 假体植入 生物力学分析 
肩袖的有限元建模及其生物力学分析被引量：6
《中华创伤骨科杂志》2017年第4期279-285,共7页许苑晶 杨泽政 刘至原 杨腾飞 黄文杰 李宁 王金武 戴尅戎 
国家高技术研究发展“863计划”（2015AA020308）;国家自然科学基金（81572156）;上海市科委产学研医项目（14DZ1941102,15DZ1942104）;上海市卫生系统重要疾病联合攻关项目（2013ZYJB0501）;上海交通大学医学院高峰高原计划研究型医师项目（20152224）;上海市卫生系统重要薄弱学科建设项目（2015ZB04904）;上海教委重点学科建设基金（J50206）;上海交通大学医学院转化医学创新基金资助（TM201613）
目的建立一种可用于有限元分析的肩袖模型，旨在用于临床术前模拟不同肩袖损伤的建模以及肩袖手术模拟与修复效果的生物力学评估。方法利用1名27岁健康男性志愿者右肩Dicom格式的cT图像，建立肩胛骨、肱骨、锁骨模型；结合MRI图像与解...
关键词：有限元分析 肩 生物力学 
限制手臂摆动对人体步行影响的生物力学研究被引量：5
《成都体育学院学报》2016年第1期103-108,共6页李秋捷 曲峰 万祥林 
2013年国家高科技研究发展计划(863计划)
目的:探讨手臂摆动对人体行走步态特征的影响,从而为无臂的仿人机器人以及假肢的设计提供理论支持。方法:选用10名青年男性大学生为受试者,以1.5±0.3m/s的速度完成手臂自然摆动和限制双臂摆动的行走运动,研究采用Kistler三维测力台、Mo...
关键词：步行 限制手臂摆动 生物力学分析 能量消耗 
12种不同几何形状的种植体的生物力学分析被引量：2
《四川大学学报（工程科学版）》2012年第S2期60-63,共4页梁瑞 郭维华 温海林 田卫东 魏泳涛 
国家重点基础研究发展计划("973"计划)(2010CB944800);国家高技术研究发展计划("863"计划)(2011AA030107)
应用有限单元法完成了对12种口腔种植体模型的生物力学性能分析及种植体的形状优劣性的评判。12种种植体模型参照于现有的种植体产品,并具有相同的直径、长度和螺纹尺寸。下颌右中切牙牙位的有限元模型根据一名成年男性志愿者的CT数据构...
关键词：口腔种植体 有限元 赋分排序法 
协助站起机器人的数据采集及协助力分析被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第S1期-,共4页田国会 李晓磊 周倩 
国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA040206)
对协助站起机器人的数据采集及协助策略进行了研究.采用基于单目视觉的站起动作无标志测量方法,用单摄像头取代需佩戴在用户身上的传感器或标记,获取站起动作过程中的人体关节点坐标及角度变化,为关节转矩计算提供输入数据.对减轻关节...
关键词：人体工程学 协助站起机器人 数据采集 人体运动跟踪 生物力学分析 模糊系统 单目视觉跟踪 
纳米羟基磷灰石/聚酰胺骨水泥增强骨质疏松松质骨性能的生物力学分析被引量：4
《中国临床康复》2006年第1期53-56,共4页黄伟 安洪 蒋电明 李玉宝 魏杰 秦廷武 
国家"八六三"计划资助项目(2002AA326020)~~
目的:评价新型注射型纳米羟基磷灰石/酰胺66复合骨水泥体外增强聚骨质疏松性松质骨的生物力学性能,从而选择适合临床使用的骨水泥。方法:实验于2001-01/2003-01在重庆医科大学、四川大学纳米生物材料研究中心和四川大学生物治疗国家重...
关键词：骨质疏松 羟基磷灰石类 酰胺类 注射 骨粘合剂 治疗应用 聚酰胺66 骨水泥 松质骨性能 生物力学 
内收型股骨颈骨折不同固定方式的生物力学分析被引量：6
《北京生物医学工程》2005年第3期220-222,236,共4页许瑞杰 李涤尘 孙明林 
国家 8 63计划项目 (2 0 0 2AA42 12 5 0 )资助
目的　通过有限元法对内收型股骨颈骨折的不同内固定方法对比评价,寻找合理的固定方式,为临床应用提供理论依据。方法　以内收型股骨颈骨折为研究对象建立模型,模拟单腿站立时的受载情况,在固定角度一定的情况下分别进行有限元计算。结...
关键词：股骨颈骨折 内固定技术 生物力学 有限元分析 固定方式 
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