实时控制软件

作品数：34被引量：53H指数：4
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相关作者：张忠萍张海峰吴志波吴瑞岩李绍星更多>>
相关机构：浙江大学西北工业大学中国科学院上海天文台东华大学更多>>
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基于五轴转台的实时控制软件开发及实时性分析
《中国科技信息》2025年第3期122-125,共4页吴双威 孙鑫 杨阳 卿桂铭 董亚朋 
1背景在现代军事和工业的各个领域中,仿真系统的应用越来越广泛。五轴转台的半实物仿真系统通过模拟实际情况的相关力学特征,为武器系统的研发和改进提供详实的数据资料。这种技术的应用不仅加快了新型武器的研制进度,还优化了系统设计...
关键词：WINDOWS系统 实时控制软件 应用程序 实时扩展 实时性分析 RTX 数据资料 五轴转台 
一种军用雷达目标回波仿真系统的设计被引量：1
《科学技术与工程》2020年第22期9057-9061,共5页单显明 谢恺 王锐 
武器装备“十三五”预先研究重点项目(3011020211)。
某型军用雷达是利用捕获飞行中的弹丸数据,来确定敌炮阵地位置或引导我方炮兵进行校射作业的,因此在没有炮兵进行实弹射击保障的前提下,无法进行雷达的侦察与校射训练。为了解决雷达日常训练无实弹射击保障的难题,研制了雷达目标回波仿...
关键词：雷达 目标回波 仿真 模拟器 主控软件 射频信号实时控制软件 
某伺服实时控制软件SFMEA/SFTA被引量：2
《飞控与探测》2018年第3期63-70,共8页黄梅红 黄志华 宋冰 王玥 薛靓 
对某助推伺服控制软件开展失效模式影响分析(System Failure Mode and Effects Analysis,SFMEA)和故障树分析(Software Failure Tree Analysis,SFTA)。SFMEA是一种自下而上的分析方法,用以辨识出一系列可能的软件潜在故障模式,并评估其...
关键词：软件失效模式及影响分析(SFMEA) 软件故障树分析(SFTA) 软件初步危险分析(SPHA) 
机电系统中实时控制软件状态图模型扩展及实现被引量：1
《计算机工程》2016年第3期94-97,共4页马殷元 王虎军 张伟 
甘肃省自然科学基金资助项目"复杂物流装备系统的PLC实时控制软件设计模式及软件架构研究"(1508RJZA069)
单一状态图模型不能完整地表达机电系统实时控制软件中无状态特性的控制任务。为此,结合实时多任务控制的要求和特点,引入异步并发控制任务、周期控制任务和全局实时控制任务来扩展控制软件的状态图模型,从而更清晰地描述机电控制系统...
关键词：机电控制 控制软件 建模方法 有限状态机 状态图 
基于实时信号的实时控制软件进程间通信方法研究
《舰船电子工程》2013年第8期88-90,共3页齐文军 
进程间通信技术是实现实时控制软件设计的关键技术,其实时性、可靠性是影响实时控制软件性能的重要指标。论文针对实时控制软件需要在进程间频繁传递小量信息问题,分析了POSIX 1003.1b实时接口库中实时信号的功能特性,设计了一种利用实...
关键词：实时信号 实时控制软件 进程间通信 
基于LabWindows/CVI的xPC技术半实物仿真平台实时控制软件被引量：3
《计算机应用》2013年第A01期259-261,共3页郭美军 许龙霞 高媛媛 陈金凤 
提出了一种快捷的实时控制软件开发方法,利用Matlab中RTW工具包开发和调试实时控制软件的实时控制部分,在LabWindows/CVI开发环境下利用xPC中的API函数开发出软件人机界面,从而实现双机模式下实时控制软件的一体化开发。所构建的人机界...
关键词：XPC Target LABWINDOWS CVI Matlab 半实物仿真 
多关节液压臂架实时控制软件的设计与实现被引量：4
《中国工程机械学报》2013年第3期243-247,共5页胡敏 梁聪慧 郑庆华 李宇力 
针对工程机械产品中大型多关节液压机械臂对运动控制智能化的需求,设计并实现了基于RT-Linux的大型多关节液压机械臂实时控制系统软件.该软件基于先进的伪逆运动控制算法和轨迹优化算法,能够实现多关节臂架末端精确和平滑的运动控制、...
关键词：多关节液压机械臂 逆运动学控制 实时控制系统 RT-LINUX 
RTX的三轴仿真转台实时控制软件设计与实现被引量：6
《哈尔滨理工大学学报》2011年第3期22-25,共4页宋利利 王宏 
本文以实际应用为背景,针对三轴仿真转台控制系统实时性,稳定性需求,研究了基于RTX的实时控制系统的设计和实现方法.依据RTX实时控制的基本原理,并根据转台控制系统要求,采用"Windows+RTX"综合软件平台,设计并实现了转台控制系统实时软...
关键词：伺服控制 实时控制 RTX(Real-Time extension) 
基于WinCon的耦联水罐控制系统的半实物仿真
《控制工程》2010年第S3期117-120,共4页吴瑞岩 石红瑞 齐蒙 冯杏辉 
针对先进控制算法应用于实际工业控制过程中,由于算法在仿真中忽略实际系统的某些特性或参数,导致控制器在系统实时控制中不能得出期望的控制效果,介绍一种基于实时控制软件WinCon和Simulink的半实物仿真系统,采用数据采集卡Q4,功率放大...
关键词：半实物仿真 实时控制软件WinCon耦联水罐 动态矩阵控制(DMC) SIMULINK仿真 
高重复频率卫星激光测距实验研究被引量：11
《激光与红外》2009年第12期1267-1270,共4页张忠萍 吴志波 张海峰 陈菊平 杨福民 耿林 刘波 
国家自然科学天文联合基金面上项目(No.10778634)资助
介绍了上海天文台开展高重复频率激光测距实验和卫星实测情况。通过研制事件模式距离门控电路，开发高实时性测距控制软件，引进高精度事件计时器，利用重复频率为1kHz、能量2mJ的半导体泵浦激光器，以60cm激光测距仪为平台，成功实现...
关键词：卫星激光测距 高重复频率 实时控制软件 事件计时器 
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