手术导航

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锥形束CT引导机器人辅助反肩关节肩盂基座螺钉导针置入精准度研究被引量：3
《北京生物医学工程》2021年第3期245-251,共7页韩巍 张腾 黄强 张勇 王彬彬 吴新宝 王军强 
北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金(L202028);北京市属医院科研培育计划-西医项目(PX2021018)资助。
目的评估锥形束CT(cone beam CT,CBCT)引导下机器人辅助置入反肩关节肩盂基座螺钉导针的精准度,为机器人辅助反肩关节置换手术的开展提供理论支持。方法使用CBCT对12例SYNBONE肩胛骨模型置入反肩关节肩盂基座螺钉导针前后行断层扫描。采...
关键词：锥形束 机器人辅助 肩盂基座 手术导航 精准度 
基于2D-3D配准的术中腓骨旋转不良检测方法被引量：3
《北京生物医学工程》2019年第1期52-58,共7页李言 武王将 杨博鑫 丁云鹤 王巨鹏 孙振辉 杨智 
国家自然科学基金(61227802);北京市教育委员会科技发展计划一般项目(KM201610025009);首都医科大学基础-临床科研合作基金项目(2016-JL-PT-X02)资助
目的通常检测腓骨旋转不良的方法是对术中踝关节2D X射线影像做目视评估,但主观判断往往导致结果误差较大;目前公认的准确检测腓骨旋转不良的方法需借助术后3D CT数据,但会为患者引入较大的辐射量。为此,本文提出了一种基于2D-3D配准技...
关键词：踝关节骨折 腓骨旋转不良 2D-3D 配准 优化算法 医学图像手术导航 
腹腔镜模拟手术三维纠偏系统的研究
《北京生物医学工程》2016年第6期615-619,625,共6页刘云 王殊轶 于成龙 徐明哲 张燕群 宋成利 
上海市教委科研创新项目(12Y2098);上海理工大学国家级项目培育课题(13XGQ02)资助
目的基于腹腔镜模拟手术训练缺乏有效的训练系统的问题,本文采用双目视觉系统设计了一种腹腔镜模拟手术三维纠偏系统,以达到将原设定切割路径呈现在程序界面,同时实时显示手术刀尖端切割路径,并实现纠正切割路径。方法在Visual Studio 2...
关键词：腹腔镜训练 手术导航 三维纠偏 双目视觉系统 MICRON TRACKER 
基于数据包络分析的股骨颈手术机器人导航系统临床有效性分析被引量：3
《北京生物医学工程》2014年第6期614-619,共6页周力 王豫 王彬彬 李晓芸 冯云 
国家自然科学基金(61201313)资助
目的利用数据包络分析法(data envelopment analysis,DEA)对已开发的机器人导航系统在股骨颈空心钉内固定手术中的临床有效性进行评估,为定量评估机器人导航系统的临床效率提供支持。方法该机器人导航系统利用双平面定位算法,根据两张...
关键词：数据包络分析 DEA有效 手术机器人 手术导航 股骨颈手术 
新一代Aurora电磁跟踪系统在手术导航中的应用
《北京生物医学工程》2014年第1期61-65,71,共6页罗伟 李孟雄 李珊珊 魏晓峰 
湖北省荆州市医疗卫生科技攻关项目(2008JZ-PEK-jzyy-02)资助
目的针对临床介入手术中的手术"盲区",以及微创手术中更精准的手术导航需求,本文采用新一代Aurora电磁跟踪技术以辅助手术导航。方法采用Aurora电磁跟踪系统,与含金属材料的手术环境相匹配,利用系统自带的控制软件及其配备的SDK(二次开...
关键词：AURORA 电磁跟踪系统 手术导航 电磁定位技术 
骶髂关节螺钉手术导航机器人系统设计及实验研究被引量：9
《北京生物医学工程》2013年第4期331-335,共5页苏永刚 张维军 王豫 
国家自然科学基金(61201313)资助
目的针对骶髂关节螺钉手术设计手术导航机器人系统,完成空间定位和路径导航,开展精度测试实验,检测系统定位的位置误差和角度误差。方法本文开发手术导航机器人系统,利用基于透视视觉的双平面定位算法完成空间定位,利用串并混联结构的...
关键词：手术机器人 手术导航 骶髂关节 内固定 
电磁手术导航系统的导航精度问题研究被引量：5
《北京生物医学工程》2012年第6期591-596,共6页高慧 钱志余 王跃 陶玲 李韪韬 
江苏省科技支撑计划(SBE201078084);江苏省自然科学基金(BK2009371);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20110206)资助
目的手术导航系统的精度受多重因素影响,通过实验对电磁手术导航系统的精度进行研究。方法通过研究电磁手术导航系统的基本组成及坐标系统的定义和相互转换,认为电磁定位系统误差和手术注册误差是导航系统误差的主要来源。为此,针对电...
关键词：电磁定位 手术导航 误差分析 系统精度 
一种基于FPGA的手术导航定位系统的硬件加速方法被引量：3
《北京生物医学工程》2011年第1期45-50,共6页党潇 李文骏 丁辉 王广志 
北京市重大科技项目(D02060250000794);国家863计划(2006AA02Z4E7)资助
光学定位系统是手术导航设备中的核心部件,本文针对基于FPGA自行研制的红外光学定位跟踪系统设计了几种硬件加速方法。使用SoPC作为计算单元的原有系统能够达到亚毫米级别的定位精度,但是定位跟踪速率不足,无法满足实际应用需求。为克服...
关键词：硬件加速 光学定位跟踪 FPGA 可编程片上系统 手术导航 
基于探针拾取点的膝关节表面重建
《北京生物医学工程》2010年第1期11-15,54,共6页刘艳珍 王广志 丁辉 
北京市科技项目;863项目(2006AA03Z4E7);国家重点基础研究发展计划(2006CB705700);清华大学裕元基金资助
近邻点的正确选取是正确重建表面的前提。本文基于对膝关节导航手术中扫描数据的分析,得到扫描数据特征,利用这些特征寻找近邻点,生成局部切平面,建立有向距离场。再根据Delaunay三角剖分等相关理论,提取等值面,最后生成膝关节表面模型...
关键词：手术导航 膝关节 三维表面重建 拾取点分析 DELAUNAY三角剖分 
手术导航中定位跟踪系统精度问题的研究被引量：5
《北京生物医学工程》2008年第2期146-150,共5页郭兆君 丁辉 王广志 徐东 赵雷雨 
北京市重大项目;863项目(2006AA03Z4E7)资助
手术导航中的重要工作是对人体与手术器械的相对位置进行测量,因此定位跟踪系统的精度影响整个手术导航过程,评估定位跟踪系统的精度具有很重要的意义。本文观察了器械状态、测量环境和使用方式对测量精度的影响,研究了造成手术器械定...
关键词：手术导航 定位跟踪系统 手术器械 精度 误差 
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