苏永刚

作品数：33被引量：323H指数：12
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供职机构：北京积水潭医院更多>>
发文主题：机器人辅助骨折固定术骨折髋臼骨折骨盆更多>>
发文领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《骨科临床与研究杂志》《现代生物医学进展》《中国医刊》《中华创伤骨科杂志》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金北京市科技新星计划北京市科技计划项目更多>>
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基于5G技术的骨科机器人远程导航辅助植入经皮骨盆通道螺钉固定骨盆及髋臼骨折被引量：7
《中国修复重建外科杂志》2022年第8期923-928,共6页赵斌 李金奇 赵春鹏 苏永刚 韩巍 吴新宝 蒋协远 王军强 
国家重点研发计划项目(2017YFC0110600);北京市科技项目(Z201100005420008)。
目的 探讨基于5G技术的骨科机器人远程导航辅助植入经皮骨盆通道螺钉固定骨盆及髋臼骨折的准确性和安全性。方法 2021年1月—12月,采用基于5G技术的骨科机器人远程导航辅助植入经皮骨盆通道螺钉治疗15例骨盆和/或髋臼骨折患者。男8例,女...
关键词：骨科机器人 5G技术 远程手术 经皮螺钉 骨盆骨折 髋臼骨折 
单独应用改良Stoppa入路或结合髂窝入路治疗髋臼骨折的近期疗效分析被引量：13
《中华创伤骨科杂志》2022年第3期219-224,共6页李绍良 苏永刚 王满宜 
目的探讨单独应用改良Stoppa入路或结合髂窝入路治疗髋臼骨折的近期疗效。方法回顾性分析2016年1月至2019年10月期间北京积水潭医院创伤骨科收治的36例髋臼骨折患者资料。男28例,女8例;平均年龄为45.2岁(27~78岁);左侧15例,右侧21例。...
关键词：髋臼 骨折 骨折固定术 内 骨板 骨钉 改良STOPPA入路 切开复位 
TiRobot辅助骨折手术的应用进展被引量：10
《中华创伤骨科杂志》2022年第2期179-184,共6页董瑞一 朱仕文 苏永刚 
随着计算机、导航和机器人技术的革新,临床应用机器人辅助骨科的手术越来越多,如关节置换手术、脊柱手术、骨肿瘤手术、关节镜检查和骨折固定手术,为实现临床疾病微创、精准、个性化治疗提供了一个新的方向。TiRobot是我国自主研发的骨...
关键词：骨折 脊柱 创伤 TiRobot 骨科手术机器人 
老年肱骨近端3-4部分骨折手术与保守治疗的疗效和费用分析
《中华损伤与修复杂志（电子版）》2021年第5期411-416,共6页李宇能 刘昊楠 朱仕文 苏永刚 毛玉江 周萌 王颢 吴新宝 
北京市属医院科研培育计划(PX2019016)。
目的比较老年肱骨近端骨折手术与保守治疗的临床疗效和总体费用,总结临床经验。方法收集2019年1月至2020年3月于北京积水潭医院就诊的72例老年肱骨近端3-4部分骨折患者的临床资料,根据治疗方式不同将患者分为手术组和保守组,其中手术组...
关键词：肱骨骨折 骨折固定术 保守治疗 临床疗效 
天玑^(■)骨科手术机器人辅助经皮固定骶髂螺钉治疗不稳定骨盆后环骨折的临床研究被引量：13
《北京生物医学工程》2021年第3期257-262,共6页韩巍 张腾 苏永刚 赵春鹏 周力 吴新宝 王军强 
国家重点研发计划(2017YFC0110603)资助。
目的评估机器人辅助经皮固定S2(骶髂)螺钉的有效性、安全性以及准确性。方法回顾性分析自2016年1月至2019年1月在北京积水潭医院接受S2骶髂螺钉固定治疗不稳定骨盆后环骨折的63例患者病例资料。其中实验组38例采用天玑^(■)骨科手术机...
关键词：天玑 机器人辅助 经皮 骶髂螺钉 骨盆骨折 
骨科机器人辅助髋臼骨折微创手术的临床研究被引量：24
《中华创伤骨科杂志》2020年第12期1021-1028,共8页赵春鹏 肖鸿鹄 汪凯文 韩巍 苏永刚 周力 马若飞 王军强 吴新宝 
北京自然科学基金(L192011)。
目的探讨骨科机器人辅助治疗髋臼骨折的临床效果。方法回顾性分析2015年1月至2019年12月期间北京积水潭医院创伤骨科采用"天玑"机器人辅助治疗的31例髋臼骨折患者资料。男27例,女4例;平均年龄为42.3岁(17~71岁)。骨折Letournel-Judet分...
关键词：手术机器人 髋臼 骨折 骨折固定术 内 外科手术 微创性 
老年股骨颈骨折内固定失败后挽救性全髋关节置换术的疗效观察被引量：13
《中国医刊》2020年第7期726-730,共5页耿成武 王飞 张继超 田忠固 张腾 苏永刚 
目的探讨老年股骨颈骨折内固定失败后行挽救性全髋关节置换(total hip replacement,THR)的临床疗效。方法选取2015年6月至2017年8月北京积水潭医院和北京市平谷中医医院收治的86例老年股骨颈骨折患者,其中32例一期行THR(THR组),31例一...
关键词：股骨颈骨折 骨折固定术 内 关节成形术 置换 髋 临床疗效 
新型冠状病毒肺炎疫情防控期间急诊骨折患者流行病学特点及治疗策略被引量：6
《骨科临床与研究杂志》2020年第3期146-150,共5页王振中 吴宏华 王京 孙志坚 尹晨 滕星 杨帆 苏永刚 肖鸿鹄 吴新宝 
北京市科学技术委员会资助项目(Z171100004517008)。
目的揭示新型冠状病毒肺炎(COVID-19)疫情防控期间急诊骨折患者的流行病学特点,并探讨相应的治疗策略。方法收集2019年12月至2020年2月北京积水潭医院创伤骨科急诊骨折患者的流行病学资料,统计患者数量、致伤因素、骨折类型、年龄、性...
关键词：骨折 流行病学 治疗方案 急诊室 医院 传染病控制 冠状病毒科感染 肺炎 病毒性 
新型冠状病毒肺炎疫情防控期间创伤骨科急诊运行现状和应对措施被引量：2
《骨科临床与研究杂志》2020年第3期151-156,共6页吴宏华 王振中 王京 孙志坚 尹晨 滕星 杨帆 苏永刚 肖鸿鹄 吴新宝 
北京市科学技术委员会资助项目(Z171100004517008)。
目的分析并总结新型冠状病毒肺炎(COVID-19)疫情期间创伤骨科急诊的工作现状和应对措施。方法记录2019年12月至2020年2月(COVID-19疫情防控期间)北京积水潭医院创伤骨科急诊的工作环境和就诊流程;统计患者构成并与上年同期进行比较;通...
关键词：传染病控制 医院管理 医院 骨科 急诊室 医院 冠状病毒科感染 肺炎 病毒性 
SL-R柄人工股骨头置换术与股骨近端防旋髓内钉治疗老年不稳定型骨质疏松性股骨粗隆间骨折的疗效比较研究被引量：12
《现代生物医学进展》2018年第13期2540-2544,共5页许杰 苏永刚 张知博 姜永冲 李小伟 
河北省医学科学研究基金资助项目(20130395)
目的:探讨股骨近端防旋髓内钉、SL-R柄人工股骨头置换术两种术式治疗老年不稳定型骨质疏松性股骨粗隆间骨折的应用效果。方法:选取2015年1月-2017年6月间于河北医科大学附属秦皇岛市第一医院行手术治疗的老年不稳定型骨质疏松性股骨粗...
关键词：老年 不稳定型 骨质疏松性股骨粗隆间骨折 人工股骨头置换术 股骨近端防旋髓内钉 疗效 
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